[实用新型]用于无人机机臂的连接机构及无人机

说明书

本实用新型公开一种用于无人机机臂的连接机构及无人机，其中，用于无人机机臂的连接机构包括套环部和与套环部连接的安装部，安装部和套环部中至少一个连接无人机的机臂，套环部内开设有套设孔，套设孔的内壁上开设有容胶槽，容胶槽内设有胶水。通过在套环部的套设孔内设置容胶槽，可以容纳更多的胶水，并保证粘胶均匀，以增加机臂和套环部的连接可靠性，同时容胶槽的设置可以有效地防止机臂在与套环部组装时胶水外溢。本实用新型的用于无人机机臂的连接机构具有结构简单，连接方便可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种用于无人机机臂的连接机构及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

无人机包括机身和机臂，机臂上设有旋翼。目前，多旋翼的无人机大多采用组合式机臂，此机臂包括主臂和支臂，主臂的一端通常与机身连接，另一端通常通过连接机构连接支臂，支臂上设置旋翼。但是，目前的组合式机臂存在以下缺陷：连接机构结构复杂，连接可靠性差，主臂和支臂与连接机构装配难度高，另外，装配时，胶水容易从连接机构和支臂间溢出，导致胶水外露。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机机臂的连接机构及无人机，其结构简单，连接可靠，组装方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种用于无人机机臂的连接机构，包括套环部和与所述套环部连接的安装部，所述安装部和所述套环部中至少一个连接无人机的机臂，所述套环部内开设有套设孔，所述套设孔的内壁上开设有容胶槽，所述容胶槽内设有胶水。

作为一种优选方案，所述安装部为套接部，所述机臂包括主臂和支臂，所述主臂的一端与所述无人机的机身连接，另一端插接在所述套接部内，所述支臂的端部或者中部设于所述套设孔内。

作为一种优选方案，所述容胶槽为螺旋形凹槽。

作为一种优选方案，所述主臂的端部连接有一个所述支臂，所述支臂的中部套设在所述套设孔内。

作为一种优选方案，所述安装部内开设有与所述套设孔连通的内孔，所述支臂上贯穿开设有与所述内孔连通的支臂孔，所述套环部上对应所述支臂孔开设有穿线孔。

作为一种优选方案，所述主臂的端部连接有两个所述支臂，两个所述支臂的端部分别由所述套设孔的两端插入至所述套设孔内。

作为一种优选方案，两个所述支臂插入到所述套设孔内的一端间隔设置，二者之间形成有过线间隙，所述安装部内开设有与所述套设孔连通的内孔，所述内孔与所述过线间隙相对设置，所述套环部上对应所述过线间隙开设有穿线孔。

作为一种优选方案，所述主臂呈管状结构，所述主臂套设在所述安装部外，并通过所述胶水粘接。

作为一种优选方案，所述安装部的外周环形凸设有多个凸环，相邻所述凸环之间设有凹槽，所述凸环与所述主臂的内壁抵接，所述胶水设置在所述凹槽内。

作为一种优选方案，所述无人机的所述机臂的端部穿设在所述套设孔内，所述无人机的动力组件安装在所述安装部上。

作为一种优选方案，所述套环部呈圆管状，所述套环部的管孔为所述套设孔，所述安装部固定设置在所述套环部的外周上。

作为一种优选方案，所述安装部和所述套环部采用塑料一体注塑成型。

第二方面，还提供一种无人机，包括机身和与所述机身连接的机臂，所述机臂上设置有所述的用于无人机机臂的连接机构，所述连接机构用于组装所述机臂，或者所述连接机构设于所述机臂的端部。