[实用新型]一种菠萝自动收割机械手

权利要求书

1.一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，包括支撑架(6)，所述支撑架(6)中间设置有一个滚动轴，所述滚动轴上套设有传送带(5)，所述支撑架(6)的前端设置有一个采摘固定装置，所述采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片(4)，所述采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆(2)、液压杆(2)的另一端铰接在刀片(4)的根部端，所述刀片(4)的上表面还固定有的拨动杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述拨动杆(3)包括竖直段和水平段，所述水平段与刀片(4)平行，所述竖直段竖直固定在靠近刀片(4)根部端位置。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述采摘固定装置包括前端设有开口的叉形件(1)，所述叉形件(1)与传送带(5)位于同一水平面，所述叉形件(1)的两侧分别固定有竖直朝上的夹板，所述夹板远离叉形件(1)的开口端设置，所述夹板一端固定在支撑架(6)上端。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述夹板的外侧面底部固定有耳片，所述液压杆(2)铰接在耳片上，所述液压杆(2)与耳片之间通过销轴铰接。

5.根据权利要求3所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述刀片(4)铰接在与液压杆(2)同侧的在叉形件(1)上表面，所述刀片(4)靠近其中一个夹板一端设置。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述刀片(4)和拨动杆(3)为一体结构。