[实用新型]上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种上下料装置，涉及生产线的技术领域。一种上下料装置，包括上料机构，用于上料带有电芯的托盘组件；外托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的外托盘；内托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的内托盘；电芯下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的电芯；传送机构，分别与上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构对应设置，所述传送机构能够将带有电芯的托盘组件分散成外托盘、内托盘和电芯，并分别移送至所述外托盘下料机构、所述内托盘下料机构和所述电芯下料机构进行下料。本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以缓解现有技术中的上下料机构工作效率较低等问题。

技术领域

本实用新型涉及生产线的技术领域，尤其是涉及一种上下料装置。

背景技术

现有技术中的电池制造生产线中，用于移送带有电芯的托盘组件的上下料机构的生产节拍较慢，工作效率较低。

基于以上问题，提出一种工作效率较高的上下料装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以缓解现有技术中的上下料机构工作效率较低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种上下料装置，包括：

上料机构，用于上料带有电芯的托盘组件；

外托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的外托盘；

内托盘下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的内托盘；

电芯下料机构，用于下料带有电芯的托盘组件中的电芯；

传送机构，分别与上料机构、外托盘下料机构、内托盘下料机构及电芯下料机构对应设置，所述传送机构能够将带有电芯的托盘组件分散成外托盘、内托盘和电芯，并分别移送至所述外托盘下料机构、所述内托盘下料机构和所述电芯下料机构进行下料。

作为一种进一步的技术方案，所述传送机构包括移动夹持组件和至少两组传送组件；

所述移动夹持组件能够承接来自所述上料机构移送的所述带有电芯的托盘组件；

所述外托盘下料机构能够承接来自所述移动夹持组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的外托盘；

所述内托盘下料机构能够承接来自所述传送组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的内托盘；

所述电芯下料机构能够能接来自所述传送组件移送的所述带有电芯的托盘组件中的电芯。

作为一种进一步的技术方案，所述传送机构包括传送带和三组所述传送组件；

所述传送带的一端与所述移动夹持组件对应设置，第一组所述传送组件能够将所述移动夹持组件上的带有电芯的托盘组件中的内托盘及电芯移送至所述传送带上；

第二组所述传送组件能够将所述传送带上的电芯移送至所述电芯下料机构；

第三组所述传送组件能够将所述传送带上的内托盘移送至所述内托盘下料机构。

作为一种进一步的技术方案，所述传送组件包括平移气缸、升降气缸和用于移送所述带有电芯的托盘组件中的内托盘和/或电芯的取料构件；

所述取料构件与所述平移气缸的移动端连接，所述平移气缸的主体与所述升降气缸的移动端连接；或者，所述取料构件与所述升降气缸的移动端连接，所述升降气缸的主体与所述平移气缸的移动端连接。