[实用新型]一种移动机器人的充电装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人的充电装置，包括充电桩和充电插头，充电插头还包括连杆、连接部件和滑轮；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头螺栓连接；移动巡检机器人向后倒车对桩的时候，充电插头由于滑轮的存在，消除一部分对桩角度的偏差；同时连接部件，连杆和充电插头通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差，最终完成对接开始充电；本实用新型对移动机器人的对桩角度要求变低，可有效降低软件工程量；可以提高巡检机器人的对桩成功率，能够有效减少充电装置的磨损。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人充电领域，具体涉及一种移动机器人的充电装置。

背景技术

目前，市面上存在的应用于变电站的巡检机器人，以机器人移动平台为主体，其上搭载各类传感器，其功耗高，均采用接触式充电，自动充电方式有以下两种：1、采用磁导航对准模式，利用磁条导航的方式引导巡检机器人对准充电触片，完成机器人与充电桩对接。这种方法磁条消磁后更换的工作量大，难度高。2、采用激光定位导航模式。利用激光传感器完成小车的定位，控制小车到达充电桩正前方，使小车直线倒退一定距离，完成机器人与充电桩对接。这种方法对机器人定位方法的误差要求较高。机器人的充电部件大多较为简单，在机器人充电时可能对充电桩造成一定的损坏，导致一定时间即需更换充电桩，提高了成本。

总之，目前提供的充电装置对定位要求比较高，即要求对桩前容差角度较小；同时机器人的对桩成功率较低，对充电桩的磨损比较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种移动机器人的充电装置。

本实用新型的具体方案是：一种移动机器人的充电装置，包括充电桩和充电插头，充电插头还包括连杆和连接部件；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头连接。充电插头上设置有充电电极，充电桩上设置有与充电电极相匹配的充电触片。

进一步的，充电插头还包括两个滑轮，滑轮通过铰接件固定在充电插头正面靠近充电电极的两角，滑轮边缘相对于充电插头突出1cm。相应的，充电桩槽口部分的宽度为充电插头的最大宽度+2cm，从而起到限位的作用。

进一步的，连接部件的一端通过同轴螺栓连接在充电插头的圆孔中，另一端和连杆同轴螺栓连接，可围绕共同轴心旋转。充电插头通过连杆的一端螺栓固定连接在移动机器人尾部。

本实用新型与现有技术相比具有的优点为：

1、移动机器人的对桩角度要求变低，可有效降低软件工程量；

2、可以提高巡检机器人的对桩成功率，能够有效减少充电装置的磨损。

附图说明

图1为该装置充电桩的结构图；

图2为该装置充电插头的正面视图；

图3为该装置充电插头的背面视图；

图4为该装置连杆和连接部件的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方法对本实用新型的技术方案做详细的说明。

本实用新型是一种移动机器人的充电装置，包括充电桩(如图1所示)和充电插头(图 2、3分别展示的是正面和背面)，充电插头1还包括连杆3和连接部件2；所述连杆3一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件2同轴螺栓连接；所述连接部2件的另一端与充电插头1连接。需要充电的时候，机器人小车后退，充电插头1的充电电极11对准充电桩5的充电触片51完成机器人和充电桩5的对接，开始充电。