[实用新型]数控机床全自动装卸料系统

说明书

本实用新型涉及装卸料设备技术领域，提供一种数控机床全自动装卸料系统，包括：装卸料机构、物料移动平台和控制机构；所述控制机构分别与装卸料机构和物料移动平台通过信号连接；所述装卸料机构包括钢架体、升降机械臂、移动基座和旋转抓取装置；所述升降机械臂包括第一伺服电机、第一减速器、第一直齿轮、铝型材和第一直线导轨；所述移动基座包括：第二伺服电机、第二减速器、座体、关节轴承调节杆、第二直线导轨座和第二直齿轮。本实用新型能够代替人工作业实现数控机床的自动上料和卸料，具有自动化、响应快、平稳、精准上料和下料等功能，不仅提高了工作效率，同时也节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及装卸料设备技术领域，尤其涉及一种数控机床全自动装卸料系统。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。但是，目前国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产率低。有关数据显示，在零件的加工装配过程中，零件的供给、上料、下料及搬运等工序费工费时。由此，在现代工业中，物料的搬运、机床的装卸料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。

自动装卸料设备就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。自动装卸料设备使散乱的中小型的工件毛坯，自动地选择加工位置，准确的定位、夹紧以及取下加工完的零件，代替原始的人工装填，实现机床的全自动化。广泛采用自动装卸料设备，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分必要的意义。

现有的自动装卸料设备，还存在智能化不够、生产效率较低、灵活性较低、易故障等问题，自动装卸料设备还有待进一步的发展，来满足更加复杂的操作和状况。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有自动装卸料设备智能化不够、生产效率较低、灵活性较低、易故障、装配困难等等技术问题，提出一种数控机床全自动装卸料系统，能够代替人工作业，具有自动化、响应快、平稳、精准装料和卸料等功能，不仅提高了工作效率，同时也节约了成本。

本实用新型提供了一种数控机床全自动装卸料系统，包括：装卸料机构、物料移动平台(1)和控制机构；

所述控制机构分别与装卸料机构和物料移动平台(1)通过信号连接；

所述装卸料机构包括钢架体(2)、升降机械臂(3)、移动基座(4)和旋转抓取装置(5)；其中，所述升降机械臂(3)通过移动基座(4)滑动设置在钢架体(2)上，所述升降机械臂(3)末端设置旋转抓取装置(5)；

所述升降机械臂(3)包括第一伺服电机(301)、第一减速器、第一直齿轮、铝型材(302)和第一直线导轨；其中，所述第一伺服电机(301)通过第一减速器与第一直齿轮连接，所述第一直齿轮与铝型材(302)上的齿条啮合，所述铝型材(302)上还设置第一直线导轨，所述第一直线导轨通过第一直线导轨座与移动基座(4)连接；所述第一伺服电机(301)和第一减速器与第一直线导轨座的一侧固定；

所述移动基座(4)包括：第二伺服电机(401)、第二减速器(402)、座体(403)、关节轴承调节杆(404)、第二直线导轨座(405)和第二直齿轮(406)；所述第二减速器(402)设置在座体(403)上，所述第二伺服电机(401)通过第二减速器(402)与第二直齿轮(406)连接，所述第二直齿轮(406)与钢架体(2)上的齿条啮合；所述座体(403)上设置第二直线导轨座(405)，所述第二直线导轨座(405)与钢架体(2)滑动连接，所述座体(403)上还设置关节轴承调节杆(404)。

进一步的，所述钢架体(2)包括：地脚板(206)、设置在地脚板(206)上的方型钢(205)以及设置在方型钢(205)上的水平架；其中，所述水平架上设有拖链(201)和钢架齿条(202)，所述水平架侧面设有第三直线导轨(204)，所述水平架的两端分别设置限位块(203)。