[实用新型]矿车连续自动装矸推送装置

说明书

本实用新型属于煤矿井下作业矿车装运技术领域。一种矿车连续自动装矸推送装置，包括轨道、槽轮架、推送架和第一动力组件，矿车匹配设置在所述轨道上；槽轮架固定设置在两所述轨道之间；所述推送架两侧设置有槽轮，所述槽轮匹配滑动设置在所述槽轮架内；第一动力组件驱动所述推送架在所述槽轮架内往复动作；所述推送架上设置有推爪，通过所述第一动力组件驱动所述推送架和所述推爪往复动作，并带动轨道上的矿车向前移动。本申请结构设计合理，能够实现对矿车的步进式推送，不仅能够大大提高矿车装运技术的自动化技术的提升，而且能够实现定位、自动称重的协调作业，满足自动化要求和对连续矿车装矸作业的要求。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下作业矿车装运技术领域，具体涉及一种矿车连续自动装矸推送装置。

背景技术

煤矿开采过程中，产生了大量的煤矸石，矸石需要从煤矿井下运输至地面，由于煤矿巷道条件限制，避免煤矸石和煤炭运输的相互干扰，需要对煤矸石进行临时性集中处理，要求统一调度和快速装运。煤矿现有条件下采用的多方法是：输送机出料出口处先放一辆轨道式煤矿运输矿车，靠人工观察装料情况，然后缓慢推动矿车使装料尽可能均匀，待一车装满后，停止供料，移走满车，再推入下一辆空车，如此循环操作需频繁启停矸石运输机满足矿车装料；存在的缺点有操作过程复杂，人员精力高度集中，自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿车连续自动装矸推送装置，其结构设计合理，能够实现对矿车的步进式推送，不仅能够大大提高矿车装运技术的自动化技术的提升，而且能够实现定位、自动称重的协调作业，满足自动化要求和对连续矿车装矸作业的要求。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种矿车连续自动装矸推送装置，包括：轨道，矿车匹配设置在所述轨道上；槽轮架，其固定设置在两所述轨道之间；推送架，所述推送架两侧设置有槽轮，所述槽轮匹配滑动设置在所述槽轮架内；和第一动力组件，其驱动所述推送架在所述槽轮架内往复动作；其中，所述推送架上设置有推爪，通过所述第一动力组件驱动所述推送架和所述推爪往复动作，并带动轨道上的矿车向前移动。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，所述推爪包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述推爪的上端较所述矿车的底端高，用于推送所述矿车向前；在所述第二状态下，所述推爪的上端较所述矿车的底端低，用于第一动力组件和推送架的复位。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，所述推爪铰接设置在所述推送架上，所述推爪截面呈直角三角形；第一状态为所述推爪的其中一直角边与矿车支撑贴合，另一直角边与推送架支撑贴合；第二状态下为所述第一动力组件复位，并在所述推爪的斜边与矿车的作用下，所述推爪翻转并经过矿车底部，实现推送架复位；所述推爪的铰接轴上设置有扭簧、或在所述推爪的后端设置有配重，用于实现推爪自动复位至第一状态。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，所述推爪铰接设置在所述推送架上，在所述推爪与所述推送架之间设置有第二动力组件，所述第二动力组件驱动所述推爪在第一状态和第二状态下切换，且所述第二动力组件与第一动力组件联动。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，所述推送架上设置有两组推爪。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，其中一区段的所述轨道为独立的浮动轨道，在所述浮动轨道下部设置有称重检测系统。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，所述槽轮架上设置有位置传感器，用于检测轨道上的矿车位置。

根据本实用新型矿车连续自动装矸推送装置，优选地，所述第一动力组件为液压油缸，所述第一动力组件通过油缸支座设置在所述槽轮架上，所述第一动力组件的动作端与推送架连接。