[实用新型]一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，包括支架、固定块和支撑杆，所述支架的顶部下底面中间位置焊接安装有电动伸缩杆，所述固定块在电动伸缩杆的底部左右两端均有焊接，所述限位槽的内部安装有限位块，所述支撑杆安装在限位块的下方位置，所述电动伸缩杆的底部焊接安装有套筒，且套筒的内部中间位置焊接安装有挡块，所述挡块的外表面连接有弹簧，且弹簧的顶端连接有横块，所述横块的内端贯穿在套筒的内部，且横块与支撑杆之间紧密贴合，所述支撑杆的末端焊接安装有夹块。该便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手不仅便于对不同尺寸的刀具进行固定，而且能够避免刀具掉落。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；

目前常用的零件加工用机械手不仅不便于对不同尺寸的刀具进行固定，而且不能够避免刀具掉落，因此，我们提出一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，以解决上述背景技术提出的目前常用的零件加工用机械手不仅不便于对不同尺寸的刀具进行固定，而且不能够避免刀具掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，包括支架、固定块和支撑杆，所述支架的顶部下底面中间位置焊接安装有电动伸缩杆，所述固定块在电动伸缩杆的底部左右两端均有焊接，且固定块的底部中间位置开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位块，所述支撑杆安装在限位块的下方位置，且支撑杆通过插销与限位块固定连接，并且插销的末端安装有连接块，所述电动伸缩杆的底部焊接安装有套筒，且套筒的内部中间位置焊接安装有挡块，所述挡块的外表面连接有弹簧，且弹簧的顶端连接有横块，所述横块的内端贯穿在套筒的内部，且横块与支撑杆之间紧密贴合，所述支撑杆的末端焊接安装有夹块。

优选的，所述限位块与支撑杆之间构成转动结构，且限位块与固定块的连接方式为卡合连接。

优选的，所述限位块在限位槽中构成前后滑动结构，且限位块的形状为“T”字形。

优选的，所述支撑杆的竖截面呈“7”字形结构，且支撑杆与限位块的连接方式为铰接。

优选的，所述套筒通过电动伸缩杆在支撑杆的内侧构成升降结构，且支撑杆、套筒和支架的中心线相互重合。

优选的，所述横块的竖截面呈梯形结构，且横块通过弹簧与挡块之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手不仅便于对不同尺寸的刀具进行固定，而且能够避免刀具掉落；

1.通过横块的移动可以改变支撑杆单体之间的开合程度，通过控制支撑杆的开合程度便于调整夹块单体之间的距离，从而使得该装置能够对不同尺寸的刀具进行固定；

2.通过弹簧的压缩作用，能够使得支撑杆和横块紧密贴合，从而能够使得夹块与刀具紧密贴合，避免刀具掉落；

3.限位块和支撑杆通过插销相连接，且插销通过连接块进行固定，便于对支撑杆和夹块进行更换。

附图说明

图1为本实用新型正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。