[实用新型]一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置

权利要求书

1.一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱（17）、下轭柱（18）、轭柱预定位底板（16）、左边柱（20）、右边柱（21）、边柱预定位底板（22）和铁芯叠装台（19），其中轭柱预定位底板（16）和边柱预定位底板（22）分别设置于铁芯叠装台（19）两侧，所述上轭柱（17）和下轭柱（18）设置于轭柱预定位底板（16）上端，其中上轭柱（17）和下轭柱（18）均沿铁芯叠装台（19）的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱（20）和右边柱（21）均沿铁芯叠装台（19）的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱（17）两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱（18）两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱（20）两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱（21）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨（1）、轭柱右导轨（2）、滑动组件（3）、微动开关（4）、挡块丝母座（5）、定位挡块（6）、导轨座（7）、横向直线导轨（8）、伺服电机（9）、联轴器（23）、伺服电机支座（10）、轴向直线导轨（11）、横向传动丝杠（14）和轴向传动丝杠（15），所述轭柱左导轨（1）设置于上轭柱（17）或下轭柱（18）左侧，所述轭柱右导轨（2）设置于上轭柱（17）或下轭柱（18）右侧，其中轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）两侧下端均连接导轨座（7），其中导轨座（7）下端可在横向直线导轨（8）上端滑动，所述横向直线导轨（8）设置于轭柱预定位底板（16）上端，所述轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）连接的导轨座（7）中间通过横向传动丝杠（14）连接，其中横向传动丝杠（14）沿轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）宽度方向设置，其中横向传动丝杠（14）连接气缸；所述伺服电机支座（10）设置于轭柱预定位底板（16）上端，其中伺服电机（9）设置于伺服电机支座（10）上，所述伺服电机（9）通过联轴器（23）连接轴向传动丝杠（15），其中轴向传动丝杠（15）沿轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）长度方向设置，所述轴向直线导轨（11）沿轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）长度方向设置并固定于导轨座（7）上，其中轴向传动丝杠（15）一端连接挡块丝母座（5），所述挡块丝母座（5）上端连接定位挡块（6），其中挡块丝母座（5）下端可在轴向直线导轨（11）上端滑动，所述微动开关（4）内嵌于定位挡块（6）内侧；所述滑动组件（3）为多个，其中多个滑动组件（3）均匀设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述轴向传动丝杠（15）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）中间下侧位置，所述横向传动丝杠（14）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）两端下侧位置，其中轴向传动丝杠（15）和横向传动丝杠（14）为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述轴向直线导轨（11）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）中间下侧位置，其中轴向直线导轨（11）设置于轴向传动丝杠（15）正下端，所述横向直线导轨（8）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）两端下侧位置，其中横向直线导轨（8）设置于横向传动丝杠（14）正下端，所述轴向直线导轨（11）与横向直线导轨（8）为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述上轭柱（17）的轭柱左导轨（1）的长度小于轭柱右导轨（2）的长度，所述下轭柱（18）的轭柱左导轨（1）的长度大于轭柱右导轨（2）的长度。