[实用新型]一种高空取物装置

权利要求书

1.一种高空取物装置，其特征在于，包括基础杆（1）、中间伸缩杆（2）、顶杆（3）和抓取部（4），中间伸缩杆（2）能相对基础杆（1）竖直滑动；顶杆（3）能相对中间伸缩杆（2）竖直滑动；抓取部（4）包括壳体（401）、电机一（402）、丝杠一（403）、滑块（404）和抓手（405），壳体（401）固定安装在顶杆（3）上，电机一（402）固定安装在壳体（401）上，丝杠一（403）和电机一（402）连接，丝杠一（403）两端的螺纹方向相反；滑块（404）安装在丝杠一（403）的两端；抓手（405）固定安装在滑块（404）上，电机一（402）上安装有二维码识别装置（5），在置物筐（6）上设有二维码（7）；置物筐（6）上设有凹槽（601），凹槽（601）与抓手（405）相匹配；蜂鸣器安装在壳体（401）上。

2.如权利要求1所述的一种高空取物装置，其特征在于，所述基础杆（1）的底部安装有电机二（101），电机二（101）的输出端和丝杆二（102）的下端连接，丝杆二（102）的上端穿入中间伸缩杆（2）；当电机二（101）带动丝杆二（102）转动时，中间伸缩杆（2）相对基础杆（1）竖直滑动。

3.如权利要求1所述的一种高空取物装置，其特征在于，所述中间伸缩杆（2）的底部安装有电机三（201），电机三（201）的输出端和丝杆三（202）的下端连接，丝杆三（202）的上端穿入顶杆（3）；当电机三（201）带动丝杆三（202）转动时，顶杆（3）相对中间伸缩杆（2）竖直滑动。

4.如权利要求1所述的一种高空取物装置，其特征在于，所述基础杆（1）的内劲等于中间伸缩杆（2）的外径；中间伸缩杆（2）的内径等于顶杆（3）的外径。

5.如权利要求4所述的一种高空取物装置，其特征在于，所述壳体（401）的内径等于基础杆（1）的外径。

6.如权利要求1所述的一种高空取物装置，其特征在于，所述中间伸缩杆（2）为伸缩杆。