[实用新型]电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机

说明书

本实用新型提供一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机。该电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，包括安装结构，具有承载部以及设于承载部上的安装部，安装部用于与电机可拆卸连接；连接结构，连接结构的上端连接至安装结构；夹持结构，为非封闭的环状结构，与连接结构的下端连接，用于夹持机臂。本实用新型提供的电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机，旨在使电机能够快速安装或拆卸，以便于电机的维护或检修。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机。

背景技术

植保无人机已经广泛地用于喷洒、施肥、灌溉等农林植保作业，不仅节省了大量人力，还对资源进行了有效利用。植保无人机通常都具有多个机臂、螺旋桨和安装于机臂上的电机。电机通常需要通过电机安装座将其固定在机臂上，以此来保证正常工作带动螺旋桨为所述无人机提供飞行动力。而传统的电机安装座结构复杂，当电机需要进行清洗维护或者发生故障需要维修更换时，须将电机安装座连同电机整体从机臂上拆下或者需要拆下电机安装座上连接的其它零部件才能卸下电机，过程繁琐不利于快速作业，用户体验感差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机，旨在使电机能够快速安装或拆卸，以便于电机的维护或检修。

本实用新型的第一方面提供一种电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，包括：

安装结构，具有承载部以及设于所述承载部上的安装部，所述安装部用于与所述电机可拆卸连接；

连接结构，所述连接结构的上端连接至所述安装结构，所述连接结构的至少部分区域的轮廓尺寸小于所述安装结构的轮廓尺寸；

夹持结构，为非封闭的环状结构，与所述连接结构的下端连接，用于夹持所述机臂。

本实用新型提供的电机安装座中，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部沿所述承载部的周向间隔设置。

本实用新型提供的电机安装座中，所述安装部包括以下至少一种：安装孔、卡扣、卡槽。

本实用新型提供的电机安装座中，所述承载部包括：

多个承载梁，相邻两个所述承载梁首尾连接。

本实用新型提供的电机安装座中，所述承载梁中用于与所述连接结构连接的部位设于所述安装部朝向所述承载部的中心的一侧。

本实用新型提供的电机安装座中，所述电机安装座还包括：

锁固结构，设于所述安装结构上，用于与无人机的电机保护壳连接。

本实用新型提供的电机安装座中，所述锁固结构包括：

第一板体，自所述承载部背离中心的一侧向外延伸；

锁固部，设于所述第一板体背离所述承载部的一端，用于与无人机的电机保护壳连接；所述锁固结构的数量为两个，两个所述锁固结构对称设置于所述安装结构的相对两侧。

本实用新型提供的电机安装座中，所述夹持结构包括：

夹持部，具有通孔以及连通所述夹持部的外表面与所述通孔的缺口；

锁紧组件，设于所述夹持部的缺口处，以改变所述通孔的大小，从而使所述夹持结构能够通过所述夹持部夹紧无人机的机臂。

本实用新型提供的电机安装座中，所述夹持部具有第一自由端和第二自由端；所述锁紧组件包括：

第一锁紧部，设于所述第一自由端；

第二锁紧部，设于所述第二自由端，并与所述第一锁紧部相对间隔设置；所述第一锁紧部与所述第二锁紧部通过紧固件连接并锁紧，以使所述通孔的尺寸减小。