[实用新型]一种多排钻针自动上料机构

说明书

本实用新型提供一种多排钻针自动上料机构，其特征在于，包括上料装置，所述上料装置包括依次连接的进料段、上料段、出料段，所述进料段两端平行设置有第一挡板，所述上料段两侧对称设有第二挡板，所述第二挡板相向设置；所述出料段对称设由第三挡板，所述第三挡板之间设有加工区域，所述加工区域下方设有传送带；所述进料段、上料段内对称设有滚轴组；所述加工区域上方对应设置有钻针装置，所述钻针装置对称设有多排钻针。本实用新型通过采用梯形机构的上料装置，可以满足不同尺寸线路板的上料需求，通过在上料装置末端设置打孔加工区域，可以实现多排钻针的打孔加工工艺，在保证打孔精度的同时，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型属于线路板加工技术领域，具体涉及一种多排钻针自动上料机构。

背景技术

现在线路板生产设备中，上料的工序大都是人工操作或半自动化的上料机构完成，其存在以下几个问题：人工上料工作量大、效率低；人工操作与生产设备的机器配合度较差，容易导致无法精确地使机器人对叠合的线路板地进行抓取与转移；现有的半自动化上料机构一般只有一个针对同规格的线路板上料的工位，使用单一，特别对面积较大的线路板，其刚性较低，容易在抓取过程中导致线路板弯曲变形，影响线路板的精确定位，甚至损坏线路板；同时，上料完毕后才能往工位补充线路板，影响线路板的作业流畅性。同时，在上料工程中，传输的震动会影响线路板内部元器件，影响线路板的质量。

另外，线路板在安装或制作侧过程中需要对线路板进行固定操作，所以需要对线路板进行打孔，目前采用人手工打孔的方式，使加工效率难以提高，同时加工质量也难以保证。此外，由于人工定位的稳定性是不可控，对打孔精度的影响较大，不同经验程度的工人进行操作，可能导致很大的精度落差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多排钻针自动上料机构，本实用新型通过采用梯形机构的上料装置，可以满足不同尺寸线路板的上料需求，通过在上料装置末端设置打孔加工区域，可以实现多排钻针的打孔加工工艺，在保证打孔精度的同时，大大提高了加工效率。

本实用新型的技术方案为：一种多排钻针自动上料机构，其特征在于，包括上料装置，所述上料装置包括依次连接的进料段、上料段、出料段，所述进料段两端平行设置有第一挡板，所述上料段两侧对称设有第二挡板，所述第二挡板相向设置；所述出料段对称设由第三挡板，所述第三挡板之间设有加工区域，所述加工区域下方设有传送带；所述进料段、上料段内对称设有滚轴组；所述加工区域上方对应设置有钻针装置，所述钻针装置对称设有多排钻针。

进一步的，所述出料段的两侧对称设有定位板，所述定位板设置于第三挡板的内侧，所述定位板连接有驱动装置。

进一步的，所述出料段的前端设有传感器。

进一步的，所述传送带内设有中控模块、延时装置，所述中控模块分别与传感器、延时装置、驱动装置连接。

通过出料段的前端设置的传感器，可以获知物料是否到达加工区域，再通过中控模块启动延时装置，使得传送带停止传动，再通过启动驱动装置，同时定位板相向移动，将线路板固定在加工区域，通过控制钻针装置，依据需要选取钻针数量、钻孔位置，进行打孔加工，在保证打孔精度的同时，大大提高了加工效率。

进一步的，所述滚轴组包括对称设置的滚轴，所述滚轴的水平长度沿进料方向逐渐减小。

进一步的，所述滚轴分别连接有驱动电机。

进一步的，所述第二挡板在上料段呈等腰梯形排布。

本实用新型中，通过滚轴组进料，通过逐渐收缩的进料通道（上料段），可以将线路板逐步转移到进料线的中心区域，便于后续的打孔加工。

进一步的，所述定位板的一侧设有缓冲层，所述缓冲层包括硅胶套层以及填充在硅胶套层内部的半固态壳聚糖凝胶层。通过定位板缓冲层的设置，可以在打孔定位的过程中，既能起到固定作用，同时也可以防止线路板边缘区域被损坏。