[实用新型]水下栅栏板定位安装系统

说明书

本实用新型提供了水下栅栏板定位安装系统，包括设置在船体上的起吊机，所述起吊机包括可伸缩的支架、安装在支架顶部的倒V型钢丝绳、设置在倒V型钢丝绳下方的吊架、设置在吊架下的至少两根吊索以及与吊索连接的吊钩；吊钩用于夹持栅栏板；定位安装系统还包括4台GPS、2台扫描仪以及主控制器；其中两台GPS设置在船体上；另外两台GPS分别设置在吊架两端的上部；2台扫描仪分别设置在吊架两端的下部且位于最外侧两个吊索的内侧；主控制器用于接收GPS发出的吊架当前的坐标信息、吊索水平位置偏移量信息并通过内置软件计算出栅栏板的实时空间位置，且以图形显示在主控制器的显示屏上。本实用新型结构简单、使用方便，能够对水下栅栏板进行精确安装。

技术领域

本实用新型涉及水运工程技术领域，特别涉及水下栅栏板定位安装系统。

背景技术

目前，在对深水栅栏板进行安装时，多采用方驳吊机组合吊起栅栏板，进行安装，在栅栏板安装前须有测量人员对基础垫层进行测量，并放设栅栏板安装边线，由于吊机的操作人员无法观察到栅栏板在水中的位置，没有办法对栅栏板的安装位置进行准确的定位，需要潜水员在水下配合，对栅栏板的安装位置进行准确的定位，将栅栏板安放在正确的位置。该方式需潜水人员的配合，存在一定的安全风险，并且使用潜水员协助安装栅栏板，会增加栅栏板安装的施工成本。

因此，针对以上不足，需要提供一种无需潜水员配合即可快速对栅栏板进行定位、安装的系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需潜水人员配合，定位精度高的水下栅栏板定位安装系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

水下栅栏板定位安装系统，包括设置在船体上的起吊机，所述起吊机包括可伸缩的支架、安装在支架顶部的倒V型钢丝绳、设置在倒V型钢丝绳下方的吊架、设置在吊架下的至少两根吊索以及与吊索连接的吊钩；吊钩用于夹持栅栏板；所述定位安装系统还包括：

4台GPS，其中两台GPS设置在船体上，结合船形可以在软件中显示船位；另外两台GPS分别设置在吊架两端的上部，用于测量吊架当前的坐标，并将坐标信息发送给主控制器；

2台扫描仪，2台扫描仪分别设置在吊架两端的下部且位于最外侧两个吊索的内侧，2台扫描仪用于测量吊索水平位置偏移量，并将吊索水平位置偏移量信息发送给主控制器；

一主控制器，用于接收GPS发出的吊架当前的坐标信息、吊索水平位置偏移量信息并计算出栅栏板的实时空间位置，且以图形显示在主控制器的显示屏上；主控制器根据当前栅栏板的实时空间位置向起吊机发出控制指令，通过起吊机的移动、转向及变幅改变栅栏板在水中的实时位置，从而实现水下构件精确安装。

在本实用新型的一个实施例中，倒V型钢丝绳的上端与支架顶部可拆卸连接，倒V型钢丝绳的下端分别可拆卸的安装在吊架的两端。

在本实用新型的一个实施例中，吊索为两根，两根吊索分别连接吊架的两端。

在本实用新型的一个实施例中，吊索为三根，其中两根吊索分别连接吊架的两端，最后一根吊索连接吊架的中部。

在本实用新型的一个实施例中，扫描仪垂直于吊架设置且与吊索纵向水平设置。

在本实用新型的一个实施例中，吊钩为液压脱钩。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过GPS、扫描仪、主控制器的配合能够实时监控栅栏板在水中的实时位置，且通过主控制器发出的指令控制起吊机改变栅栏板在水中的实时位置，直至栅栏板到达待安装位置，从而实现水下栅栏板精确安装。

附图说明