[实用新型]一种新型三轴机械手的取料夹紧结构

说明书

本实用新型公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板和连接板内侧对立连接的连接块，所述连接块的底端设置有固定夹，所述连接块与固定夹的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹的端部一侧对立设置有卡销，且所述固定夹的端部另一侧对立设置卡销，每个所述卡销的端部均开设有通孔；本实用新型中设计的连接块和固定夹将原有螺栓连接的方式进行更换，当需要夹取不同形状的物体时，直接更换固定夹即可，无需将机械手的取料结构整体更换，有效的调高了工作效率，同时在更换时，保证连接的稳定性，也更加方便。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而取料夹紧结构则是机械手在对物体进行夹取时的组成部分。

现有的取料夹紧结构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的取料夹紧结构在抓取不同形状或者不同大小的物体时，需要更换不同的夹头，而一般的机械手取料结构均采用螺栓进行固定，从而拆卸起来较为繁琐，且内部的零件较为精密，容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的现有的取料夹紧结构在抓取不同形状或者不同大小的物体时，需要更换不同的夹头，而一般的机械手取料结构均采用螺栓进行固定，从而拆卸起来较为繁琐，且内部的零件较为精密，容易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板和连接板内侧对立连接的连接块，所述连接块的底端设置有固定夹，所述连接块与固定夹的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹的端部一侧对立设置有卡销，且所述固定夹的端部另一侧对立设置卡销，每个所述卡销的端部均开设有通孔，所述连接块的表面一侧开设有与固定夹端部一侧卡销相适配的第一固定孔，且卡销与第一固定孔固定连接，所述连接块的表面另一侧开设有与固定夹端部另一侧卡销相适配的第二固定孔，且卡销与第二固定孔固定连接，每个所述卡销的端部和通孔均处于同一平面，所述第一固定孔与第二固定孔的底端均处于同一平面，所述连接块的内部对立设置有C型限位杆，所述两个C型限位杆的间隙处连接有弹簧，所述C型限位杆的中点处对立固定有连接杆，所述连接杆的端部设置有按块，所述按块的底端设置有凹槽，所述C型限位杆的两端分别贯穿第一固定孔和第二固定孔与相对应的通孔固定连接。

优选的，所述连接块的两端设置有限位滑板，所述按块处于连接块的外侧表面且相对于限位滑板与连接块的拐角处。

优选的，所述固定夹的内侧表面固定有连接凸起，所述连接凸起表面分布有圆形凸起。

优选的，所述连接板的内侧中点处连接有分隔柱，所述分隔柱与连接块的表面贴合连接。

优选的，所述连接板的后端表面固定有连接柱，所述连接柱与外部的机械手固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中设计的连接块和固定夹将原有螺栓连接的方式进行更换，当需要夹取不同形状的物体时，直接更换固定夹即可，无需将机械手的取料结构整体更换，有效的调高了工作效率，同时在更换时，保证连接的稳定性，也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连接块的连接示意图；

图3为本实用新型连接块的内部剖视图；

图4为本实施例2中固定夹的连接示意图；