[实用新型]一种串联式并联机械手有效
| 申请号： | 201821999235.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209380730U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 电动推杆 并联机械手 回转电机 串联式 机械箱 升降杆 表面连接 连杆连接 内部固定 一端连接 连杆套 并联 分拣 转动 电机 摆放 整齐 | ||
1.一种串联式并联机械手，包括机械箱(4)和机架(8)，其特征在于：所述机械箱(4)的表面连接设置有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)的一端连接设置有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)包括第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第二连杆(13)套合固定在第一连杆(12)的表面，所述第二机械手(6)的内部固定装设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)包括电机(9)、第二升降杆(10)和第一升降杆(11)，所述电机(9)设置在第二升降杆(10)的一侧，所述第二升降杆(10)上连接设置有第一升降杆(11)，所述第二机械手(6)的一端装设固定有机械抓盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种串联式并联机械手，其特征在于：所述机架(8)的顶部固定安装有回转马达(3)，所述回转马达(3)的底部装设有机械箱(4)，所述机架(8)的内侧底部设置有一体式的工作台(1)，所述工作台(1)固定设置在机械抓盘(2)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种串联式并联机械手，其特征在于：所述电动推杆(7)的一端固定在第二连杆(13)上，所述电动推杆(7)的另一端连接设置在第一连杆(12)上，且所述第一连杆(12)与第二连杆(13)通过电动推杆(7)带动伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种串联式并联机械手，其特征在于：所述机械箱(4)上均匀装设有四个第一机械手(5)和第二机械手(6)，且所述四个第二机械手(6)的一端连接在四个第一机械手(5)上，四个第二机械手(6)的另一端固定连接在机械抓盘(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种串联式并联机械手，其特征在于：所述第二连杆(13)的内侧表面开设有凹槽，所述第一连杆(12)的一端在凹槽内限位滑动。
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