[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，包括货架模块、接货模块和门体模块，其中接货模块设置于货架模块与门体模块之间，门体模块上设置取货口，其特征在于，所述接货模块为升降接货模块，接货模块包括适应于货架模块设置的框体、设置于框体上的接货机构以及第一驱动组件，第一驱动组件能驱动接货机构沿框体横向位移，所述接货机构包括接货盒以及第二驱动组件，第二驱动组件带动接货盒升降运动，所述第一驱动组件和第二驱动组件协同作用使接货盒接纳货架模块上不同位置的货物并将货物输送至取货口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一驱动组件包括在框体顶部和底部设置的两条平行设置的横向轨道，横向轨道长度与所述货架模块横向宽度相同；第一驱动组件还包括分设于两条横向轨道内的同步带I和同步带II，同步带I和同步带II通过第一电机驱动，所述接货机构顶部与同步带I固定连接，接货机构底部与同步带II固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述接货机构顶部通过上固定板与同步带I固定连接，接货机构底部通过下固定板与同步带II固定连接，上固定板或下固定板上设置有第一限位块，与第一限位块对应的横向轨道内侧设置有第一传感器，当第一限位块触发第一传感器时，所述接货机构停止横向运动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述横向轨道内侧两端均设置有用于缓冲第一限位块横向运动冲力的第一缓冲垫圈，第一缓冲垫圈位置与第一限位块对应。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述第二驱动组件包括同时连接所述上固定板和下固定板且与所述横向轨道垂直的两条竖向轨道，第二驱动组件还包括分设于两条竖向轨道中的同步带III和同步带IV，同步带III和同步带IV由第二电机驱动，第二电机安装于所述上固定板或下固定板上，所述接货盒左侧与同步带III固定连接，右侧与同步带IV固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述接货盒左侧通过左固定板与同步带III固定连接，右侧通过右固定板与同步带IV固定连接，左固定板或右固定板上设置有第二限位块，与第二限位块对应的竖向轨道内侧设置有第二传感器，当第二限位块触发第二传感器时，所述接货盒停止升降运动。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述竖向轨道内侧两端均设置有用于缓冲第二限位块升降运动冲力的第二缓冲垫圈，第二缓冲垫圈位置与第二限位块对应。

8.根据权利要求1～7任一所述的自动售货机，其特征在于，所述货架模块包括多个货架，多个货架结构相同，多个货架间通过螺栓组件固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述门体模块包括展示窗门和控制窗门，展示窗门和控制窗门一体化设置，所述控制窗门上安装有触摸屏和取货口，取货口设置有对应的电控取货门。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述接货盒上安装有商品检测传感器。