[实用新型]一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组有效
| 申请号： | 201821999847.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209504156U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 周文杰;戴洋;田井海鸣 | 申请（专利权）人： | 上海宇塚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 200000 上海市闵行区纪*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速轴 轴承 低速轴 本实用新型 机器人关节 低速轴套 穿出 模组 单一轴承 模具制造 整个产品 中高速轴 轴承部件 精加工 同心度 轴安装 上套 贯穿 出口 | ||
【权利要求书】：
1.一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组，包括高速轴(6)，所述高速轴(6)上套设有轴承一(1)，所述高速轴(6)上设有贯穿的高速轴(6)两侧的低速轴(5)，所述高速轴(6)一侧穿出的低速轴(5)套设在轴承二(2)内，所述高速轴(6)另一侧穿出的低速轴(5)套设在轴承五(7)内，其特征在于，所述轴承五(7)套设在高速轴(6)内的低速轴(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组，其特征在于，所述轴承五(7)套设在靠近高速轴(6)另一侧出口的低速轴(5)上。
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