[实用新型]一种行走支撑装置及含有该装置的大枣收获机

说明书

本实用新型涉及一种行走支撑装置及含有该装置的大枣收获机，本实用新型的一种行走支撑装置，包括铝合金车体和旋转装置，所述铝合金车体的中心位置设有中心轴；所述旋转装置包括转盘；所述转盘与铝合金车体通过中心轴连接；所述铝合金车体的前后两侧分别安装有动力轮和转向轮；所述动力轮和转向轮各两个；所述铝合金车体内部安装有转向电机；所述转向电机用于控制转向轮的转向；所述铝合金车体的前侧和左右两侧分别设有前支撑机构和侧支撑机构；所述转盘上还设有扶手，所述扶手与转盘呈一体连接。该装置整体结构简单、操作方便，极大的提高了装置的平稳性和大枣的采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种行走支撑装置及含有该装置的大枣收获机。

背景技术

随着科技的发展农业进入了机械化时代，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机器正在逐渐取代人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其它地方的多数果农，他们用自己朴实的劳动为现在大城市的人们培育了大量的优质水果，但是直到今天在很多方面，人们还采用传统的采摘方法，这种采摘方式耗时耗力，劳动成本高，工作效率很低。

大枣在收获期间投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%，并且采摘作业质量的好坏会影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。国外的大型枣林都采用振摇式、撞击式作业机器，但是国内枣林大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，此时大型的作业机器无法实施作业。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的行走支撑装置，极大的提高了装置的平稳性和大枣的采摘效率，从而达到节省人力和时间的目的。本实用新型的另一个目的是提供一种含有该行走支撑装置的大枣收获机，实现了大枣从采摘到装箱的一体化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走支撑装置，包括铝合金车体和旋转装置，所述铝合金车体的中心位置设有中心轴；所述旋转装置包括转盘；所述转盘与铝合金车体通过中心轴连接；所述铝合金车体的前后两侧分别安装有动力轮和转向轮；所述动力轮和转向轮各两个；动力轮在前，转向轮在后，所述铝合金车体内部安装有转向电机；所述转向电机用于控制转向轮的转向；后置的转向轮通过转向电机带动左右摆动 整体车身运动中实现转向，所述铝合金车体的前侧和左右两侧分别设有前支撑机构和侧支撑机构；所述转盘上还设有扶手，所述扶手与转盘呈一体连接。

其中，所述前支撑机构包括支撑杆和支撑杆上的传动机构；所述支撑杆一端通过轴承与铝合金车架相连；所述支撑杆的中部通过伸缩件与铝合金车架相连；所述传动机构包括传动链轮三、滚珠轴承、滑块螺母和丝杆；所述传动链轮三通过链条与铝合金车架内部的传动电机相连。

其中，所述侧支撑机构通过滑块与铝合金车体相连；

其中，所述转盘下方设有滚珠，所述滚珠可沿铝合金车体表面进行300度旋转。

其中，所述中心轴四周设有中心轴卡座，所述中心轴卡座与转盘通过螺纹连接。

本实用新型提供的大枣收获机，其技术方案为：

一种大枣收获机，包括上述的一种行走支撑装置。

本实用新型提供的大枣收获机，还包括下述附属技术方案：

其中，所述大枣收获机还包括采摘装置、升降传送装置和控制面板。

其中，所述升降传送装置为带有升降结构的输送带。

其中，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。