[实用新型]一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置

说明书

本实用新型公开了一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，包括伺服电机、丝杆、推杆和脱模零件；所述推杆上端与丝杆连接，下端与脱模零件连接；所述丝杆由伺服电机驱动旋转并带动推杆做直线运动，脱模零件随推杆运动使线圈脱离模具。本实用新型采用伺服电机驱动，可以更加精确的控制推杆的速度、行程，采用伺服电机和丝杆的驱动方式，能同时控制推杆进行推和拉两个方向上进行脱模，即使线圈与模具粘连较紧，推杆没有一次性使模具与线圈脱离，可以通过伺服电机控制推杆反复推拉模具，使线圈脱离模具，相比现有技术气缸脱模只能一次性单向脱模的方式，大大提高脱模成功率。

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线机模具技术领域，具体涉及一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置。

背景技术

随着3C行业、气车行业的快速发展，推动无线充电技术的发展，大大增加了空心线圈的需求，即而带动空心线圈绕线机的大量需求。

空心线圈在模具上完成绕制，而后经由脱模装置使线圈与模具分离，现有技术空心线圈绕线机的脱模，线圈依附于脱模片，通常采用气缸推拉脱模片，通过脱模片使线圈脱离模具，其存在的问题是：1、气缸对脱模片只能单向做一次性的拉或推，一旦线圈与模具粘连较紧，这种方式就很难一次性将线圈与模具分离，导致脱模不稳定易失败。2、现有脱模片为圆盘形，脱模片依附于脱模片，与脱模片接触面积较大，由于线圈在高温下绕制，即使线圈离开模具后，线圈仍然会粘连在脱模片上，导致脱模的失败。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，线圈不易与模具粘连，脱模速度行程可控制调节，脱模成功率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，包括伺服电机、丝杆、推杆和脱模零件；所述推杆上端与丝杆连接，下端与脱模零件连接；所述丝杆由伺服电机驱动旋转并带动推杆做直线运动，脱模零件随推杆运动使线圈脱离模具。

采用上述技术方案有益效果：本实用新型采用伺服电机驱动，可以更加精确的控制推杆的速度、行程，采用伺服电机和丝杆的驱动方式，能同时控制推杆进行推和拉两个方向上进行脱模，即使线圈与模具粘连较紧，推杆没有一次性使模具与线圈脱离，可以通过伺服电机控制推杆反复推拉模具，使线圈脱离模具，相比现有技术气缸脱模只能一次性单向脱模的方式，大大提高脱模成功率。

本实用新型进一步的，所述脱模零件包括一环形连接台，以及连接台上一侧连接的一圈脱模片，环形连接台和脱模片中心为用于容置绕线主轴的空间。

采用上述技术方案有益效果：脱模零件由多个薄片组成，薄片之间间隔较大，可以减少脱模片与线圈的接触面，进而减少脱模片与线圈粘连的可能。

本实用新型进一步的，所述连接台另一侧开有连接用的键槽。

采用上述技术方案有益效果：这里选用键槽连接，便于安装有利于力的传递，当然也可以选择其他合适的连接方式代替。

本实用新型进一步的，所述脱模片为矩形，竖立排列在连接台上，并与连接台一体成型。

采用上述技术方案有益效果：矩形片薄度较小，竖立排放有利于减少接触与线圈的接触，脱模片与连接台作为一个整体零件便于装配更换。

本实用新型进一步的，所述脱模片为36个，每个脱模片厚度为0.8cm。

采用上述技术方案有益效果：脱模片间隔距离理论上是越小越好，但是这样会使加工困难，太薄脱模片就容易变形，因此本实用新型根据实际情况优选脱模片厚度为0.8cm，采用36个能够保证对线圈的有效支撑。

本实用新型进一步的，所述矩形所述脱模片下方留有缺口。

采用上述技术方案有益效果：每个脱模片的下方有一个缺口，用于避开其他零件结构，以留出相应的空间。