[实用新型]一种移栽机取苗爪

说明书

本实用新型公开一种移栽机取苗爪，顶杆为空心杆，腔壁上对开长孔，横梁穿在长孔中与顶杆垂直，顶杆腔内、横梁上方固接压簧，横梁下方固接支撑导杆，凸轮位于顶杆上方，凸轮上的轮轴与驱转机构连接，顶杆底部固接动指滑块，动指滑块的中心腔活动套设在支撑导杆上，支撑导杆底部固接定指滑块的中心腔，动指滑块、定指滑块四周凸设连接指，动指滑块的各连接指分别活动连接一连杆，各连杆底端分别活动连接曲柄手指关节，曲柄手指关节中段分别活动连接在定指滑块的各连接指上，曲柄手指关节下部的中空腔内设有牵引闸线，牵引闸线底端连接夹取针，曲柄手指关节内、夹取针上套设拉簧。本装置灵活性高，适于柔嫩穴盘苗夹取。

技术领域

本实用新型涉及穴盘苗移栽机械设备领域，更具体地说，它涉及一种移栽机取苗爪。

背景技术

随着科学技术的发展，蔬菜、花卉等作物的工厂化穴盘育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜、花卉产业的龙头。种苗产业化具有巨大的发展潜力，自动化育苗和移苗装备是育苗产业的关键技术装备。但我国的穴盘苗栽植作业仍以人工移栽为主，移栽效率低，用工量大，严重制约了现代农业发展。发达国家的穴盘苗移栽技术起步较早，荷兰在温室花卉生产上广泛应用了穴盘苗自动移栽机，完成穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或者花盆里自动移栽，作业效率高，但价格昂贵，使用维护成本高。因此，开发自动高效低成本的穴盘苗自动移栽机应对国内需求很有必要，也极为迫切。

取苗爪作为穴盘苗自动移栽机的核心工作部件，是解放手工劳动的直接设备，主要完成插穴取苗工作。国外现有的取苗爪采用气动或电-气结合的方式，结构复杂，系统成本大。我国专利200920203611.0提出利用气缸、机械安装定位块、手指等组成的穴盘苗移栽机械手，通过气缸推动机械手指在固定的手指套筒里缩进伸出实现插入、抓取、保持和放苗等动作。虽然结构简单，但是手指套筒弯曲固定成形限制了手指的抓取姿态，灵活性差，很难避免伤苗情况的发生。为此，需要进一步研制简单可靠满足我国穴盘育苗移栽要求的取苗爪。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的一种移栽机取苗爪，简单、可靠、灵活，与取苗机构、穴盘输送系统协调配合实现穴盘苗自动高效移栽。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移栽机取苗爪，包括凸轮、压簧、顶杆、横梁、动指滑块、支撑导杆、连杆、曲柄手指关节、定指滑块、牵引闸线、拉簧和夹取针，所述顶杆为空心杆，其腔壁上对开长孔，横梁穿在长孔中与顶杆垂直，顶杆腔内、横梁上方固接压簧，横梁下方固接支撑导杆，所述凸轮位于顶杆上方，凸轮上的轮轴与驱转机构连接，所述顶杆底部固接动指滑块，动指滑块的中心腔活动套设在支撑导杆上，支撑导杆底部固接定指滑块的中心腔，所述动指滑块、定指滑块四周凸设连接指，动指滑块的各连接指分别活动连接一连杆，各连杆底端分别活动连接曲柄手指关节，曲柄手指关节中段分别活动连接在定指滑块的各连接指上，曲柄手指关节下部的中空腔内设有牵引闸线，牵引闸线底端连接夹取针，曲柄手指关节内、夹取针上套设拉簧。

本实用新型进一步改进技术方案是，所述动指滑块、定指滑块结构包括中心套筒体以及套筒体外壁四方向凸设四组连接指，每组连接指是两块平行、中间有间隙的夹臂板，夹臂板上开设连接孔。动指滑块、定指滑块活动连接连杆、曲柄手指关节，模拟四指弯曲，抓取穴盘苗。

本实用新型进一步改进技术方案是，所述连接孔开设成长条型行程槽孔。行程槽孔可以调节连杆、曲柄手指关节的安装位置，实现四根机械手指关节的不同开合程芳，满足不同规格尺寸的穴盘苗夹取。

本实用新型有益效果：