[实用新型]一种用于太阳能光伏发电板清洗装置

权利要求书

1.一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆(4)，电动推杆(4)顶部安装有橡胶刮水器(1)，所述的移动装置与电动推杆(4)之间设置有用于调整橡胶刮水器(1)与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器(1)内侧表面设置有用于感受压力的压力传感器(2)，所述的电动推杆(4)底部设置有单片机控制器(6)，位于发电板顶部设置有出水孔(3)；

压力传感器(2)，用于将检测到的橡胶刮水器(1)与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器(6)；

单片机控制器(6)，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆(4)通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆(4)进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的移动装置包括位于发电板设置的齿条(8)，齿条(8)与齿轮(9)啮合，齿轮(9)通过横向进给电机(7)带动其运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的电动推杆(4)上设置有电机(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的电机(5)为“42”步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的出水孔(3)等间距间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的单片机控制器(6)型号为STM32单片机。

7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的压力传感器(2)型号为AT8101测力传感器。