[实用新型]可移动平台及其舵机

说明书

一种舵机，包括：上盖、下盖，以及设置在所述上盖和所述下盖之间的中壳；所述上盖的顶面开设有安装孔，所述安装孔内设置有用于将所述上盖和中壳固定的紧固件，所述紧固件还用于将所述舵机固定在可移动平台上；所述上盖与所述中壳形成有用于可拆卸连接的卡扣结构；所述下盖与所述中壳固定连接。上述舵机无需在侧壁上形成向外延伸出用于与可移动平台的安装板，直接通过紧固件将上盖和中壳预连接在一起，然后通过形成在上盖和中壳上的卡扣结构保证紧固件被取下时该上盖和中壳不会发生相对移动，从而保证了传动部件的定位精度。本实用新型还提供一种可移动平台。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种可移动平台及其舵机。

背景技术

舵机作为一种位置(角度)伺服的驱动器，可以适用于一些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。一般来说，舵机在工作时，首先接收由接收机发出的讯号，然后经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测元件送回讯号，判断摆臂是否已经到达指定位置。

现有的舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。为了将舵机装配到诸如无人机上，一般在外壳相对的两个侧壁上通过一体成型的方式分别形成有垂直于侧壁的安装板。在该安装板上开设有螺栓孔，从而螺栓可以穿过该螺栓孔将外壳固定在诸如无人机的机身上。

然而，现有的这种在侧壁上形成有安装板的外壳增加了舵机的体积，给诸如无人机上其他部件的安装造成了困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种可移动平台及无人机，以解决现有技术存在的上述或者其他潜在问题。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种舵机，包括：上盖、下盖，以及设置在所述上盖和所述下盖之间的中壳；所述上盖的顶面开设有安装孔，所述安装孔内设置有用于将所述上盖和中壳固定的紧固件，所述紧固件还用于将所述舵机固定在可移动平台上；所述上盖与所述中壳形成有用于可拆卸连接的卡扣结构；所述下盖与所述中壳固定连接。

如上所述的舵机，其中，所述卡扣结构包括卡勾以及与所述卡勾配合的卡槽。

如上所述的舵机，其中，所述卡扣结构还包括靠近所述卡槽设置的引导部，所述引导部用于引导所述卡勾进入所述卡槽。

如上所述的舵机，其中，所述卡勾包括相对设置的第一斜面和第二斜面，所述引导部包括相对设置的第一引导面和第二引导面；所述第一引导面远离所述卡槽设置，所述第一引导面用于引导所述第二斜面；所述第二引导面靠近所述卡槽设置、并与所述卡槽连通，所述第二引导面用于引导所述第一斜面。

如上所述的舵机，其中，所述第一斜面和第二斜面之间圆角过渡；和/或所述第二引导面的长度大于所述第一引导面；和/或所述第一引导面与水平面的夹角和所述第二引导面与水平面的夹角相等。

如上所述的舵机，其中，所述卡勾设置与所述上盖的内表面，所述卡槽设置在所述中壳的外表面。

如上所述的舵机，其中，所述中壳包括层叠设置的第一台阶部和第二台阶部，所述第一台阶部的外边缘位于所述第二台阶部的外边缘的内部，所述卡槽设置在所述第一台阶部的外表面。

如上所述的舵机，其中，所述上盖的顶角位置均开设有所述安装孔。

如上所述的舵机，其中，所述上盖和所述下盖均采用塑料制成，所述中壳采用金属制成。

如上所述的舵机，其中，包括：机身、被驱动体以及如上所述的舵机，所述被驱动体安装在所述机身上，所述舵机用于驱动所述被驱动体。