[实用新型]一种机器人驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，底座的顶部设置有驱动电机，驱动电机的一侧设置有温度检测器，固定板的顶部安装有摆动气缸，摆动气缸的顶部连接有大臂，大臂的外侧表面安装有传动轴，传动轴的一端连接有连接臂，大臂的一端连接有肩部，肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂的一端连接有旋转轴。本实用新型在驱动电机的一侧安装了温度检测器，通过温度检测器可随时监控驱动电机的温度状况，当检测到驱动电机温度过高的时候，温度检测器发出警报声，方便提醒附近工人进行及时处理，加强了安全性，在肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂可进行伸长或缩短，加通过伸缩臂的设计，使机器的自由度数变高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别涉及一种机器人驱动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机械装置，可以根据操作人员的指令或预先设定的程序进行特定的操作，其主要任务是取代或协助人工，在生产制造业，建筑业等领域进行作业，大部分的机器人是需要移动的，尤其在一些较为广阔的工作环境中，例如生产车间中，会要求机器人进行转运零件或转运操作人员的作业，也会要求机器人移动至不同的工作地点进行操作，对于行程较长的移动作业，会设置定向移动的机器人进行转运作业，均要求移动过程，平稳、快速、安全，但一般的机器人安装的是大小臂，通过小臂的固定长度进行工作，自由度不够，且机器人不具备温度的报警功能，易造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人驱动装置，具有可伸缩的小臂，且具有温度检测功能的机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，所述底座的底部安装有若干滚轮，所述底座的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有温度检测器，所述驱动电机的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装有摆动气缸，所述摆动气缸的顶部连接有大臂，所述大臂的一侧连接有传输线，所述大臂的外侧表面安装有传动轴，所述传动轴的一端连接有连接臂，所述连接臂的另一端连接有传动器，所述大臂的另一侧安装有连接盘，所述连接盘的一侧连接有摆动控制器，所述大臂的一端连接有肩部，所述肩部的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有手部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大臂通过传输线与驱动电机相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动器与传动轴分别均连接于连接臂与大臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机套接于工作台内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮通过底座与驱动电机相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述肩部通过伸缩臂与手部相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动控制器通过连接盘与大臂相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述温度检测器与驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在驱动电机的一侧安装了温度检测器，通过温度检测器可随时监控驱动电机的温度状况，当检测到驱动电机温度过高的时候，温度检测器发出警报声，方便提醒附近工人进行及时处理，避免机器受到损伤，人体受到伤害，加强了安全性，在肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂可进行伸长或缩短，加强了实用性，通过伸缩臂的设计，使机器的自由度数变高，伸缩臂一端连接有旋转轴，旋转轴的一端连接有手部，通过旋转轴可带动伸缩臂与手部一起旋转，亦加强了自由度数。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：