[实用新型]一种硬杆间柔性推拉传动机构

说明书

本申请公开了一种硬杆间柔性推拉传动机构，其包括：刚性输入轴和刚性输出轴，刚性输入轴与刚性输出轴在传动过程中具有不同轴线的传递路线；第一传动拉杆和第二传动拉杆，第一传动拉杆铰接于刚性输入轴，第二传动拉杆铰接于刚性输出轴；滑块组件，滑块组件与第一传动拉杆和第二传动拉杆铰接；导轨，导轨与滑块组件配合用于约束滑块组件沿导轨的轨迹滑动，实现刚性输入轴和刚性输出轴传动过程中的导向。本申请的硬杆间柔性推拉传动机构能够适应不同运动方向的传动和传动过程中的运动方向的变化；能够在窄小空间内使用，减少维护工作；能够对传动部件的运动轨迹进行精确控制，提高设备制造和调试结果的一致性；在传动路线上能够实现单向驱动下的推拉双向传动。

技术领域

本申请属于机械传动领域，特别涉及一种硬杆间柔性推拉传动机构。

背景技术

刚性拉杆传动是传动系统中常见技术形式之一，由于设备之间的安装平面不同和传动方向不同，拉杆传动机构需要在拉杆之间采取相应的连接形式，以适应动过程中传动方向变化的需要。现有拉杆传动机构解决此类问题时：在推拉传动形式下主要采取转接摇臂连接和推拉钢索连接等形式；在单向传动形式下可以采用钢索连接、链条连接和万向节连接等形式。

现有拉杆传动机构虽然可以实现传动功能，但是存在以下问题：

a)转接摇臂的连接形式下只用于平行运动部件之间传动，功能相对单一，不能适应传动过程中大范围的方向变化；

b)转接摇臂的尺寸和运动范围较大，不适合在窄小的运动空间内使用；

c)现有推拉钢索受材料和制造工艺限制，在载荷一定的情况下钢索的最小直径和最小长度均较大，也不适应在窄小的运动空间内使用；

d)钢索、链条和万向节连接的传动形式下无法实现单向驱动的推拉传动，需要在传动路径两端均配备驱动装置，导致驱动系统整体的复杂程度增加，系统重量和成本加大；

e)钢索、链条和万向节连接的传动形式均存在由于装配间隙、零件磨损和杂物卡滞等原因所导致的失效可能，对传动机构平时的维护工作要求较高，因此不适合在维护条件不好的密闭结构空间内使用。

发明内容

本申请的目的是提供一种硬杆间柔性推拉传动机构，以解决上述任一问题。

本申请的技术方案是：一种硬杆间柔性推拉传动机构，其包括：刚性输入轴和刚性输出轴，刚性输入轴与刚性输出轴在传动过程中具有不同轴线的传递路线；第一传动拉杆和第二传动拉杆，第一传动拉杆铰接于刚性输入轴，第二传动拉杆铰接于刚性输出轴；滑块组件，滑块组件与第一传动拉杆和第二传动拉杆铰接；导轨，导轨与滑块组件配合用于约束滑块组件沿导轨的轨迹滑动，实现刚性输入轴和刚性输出轴传动过程中的导向。

在本申请中，第一传动拉杆与刚性输入轴之间设有关节轴承；第二传动拉杆与刚性输出轴之间设有关节轴承。

在本申请中，滑块组件包括滑块结构体及导向滑轮，其中导向滑轮结构体包括一体式的双耳部和平面部，双耳部具有第一安装口和第二安装口，第一传动拉杆铰接于第一安装口，第二传动拉杆铰接于第二安装口，导向滑轮可转动的安装于平面部。

在本申请中，导轨的轨迹为弧形，弧形为刚性输入轴的轴线与刚性输出轴的轴线投影于同一平面后两轴线的相交圆角。

在本申请中，导轨具有供导向滑轮运动的空间，以及包裹空间的约束部和供平面部穿过的开口。

本申请的硬杆间柔性推拉传动机构能够适应不同运动方向的传动和传动过程中的运动方向的变化；能够在窄小空间内使用，减少维护工作；能够对传动部件的运动轨迹进行精确控制，提高设备制造和调试结果的一致性；在传动路线上能够实现单向驱动下的推拉双向传动。

附图说明