[实用新型]一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱

说明书

一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，包括箱体及液压控制系统，所述箱体的内部包括输入轴、变速轴、转向一轴、转向二轴、减速轴、左输出轴及右输出轴，所述输入轴与变速轴上分别设有一组齿轮，并通过齿轮传动连接且能够进行换挡调速；所述转向一轴上在靠近齿轮G的位置设有用于控制差速的第一摩擦离合器，转向一轴上在靠近齿轮I的位置设有用于控制正逆的第二摩擦离合器；所述转向二轴上在靠近齿轮M的位置设有用于控制左转的第三摩擦离合器，转向二轴上在靠近齿轮L的位置设有用于控制右转的第四摩擦离合器；本实用新型的有益效果是：该变速箱通过液压系统直接对摩擦离合器进行控制，降低了对转向制动轴、转向齿轮、摩檫片冲击，提高了变速箱使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械变速箱技术领域，具体涉及一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱。

背景技术

近年来我国农机行业发展迅速，其使用的变速箱经历了从机械换档变速控制到利用HST实现无级变速控制的转变，但其转向控制原理一直沿用传统的技术，即通过摩檫片将其中一边驱动轮锁死，另一边正常传动，从而实现转向控制。

在大量的市场客户调查中发现，传统农机变速箱在实际使用过程中其转向控制部分(转向制动轴、转向齿轮、转向制动座等)出现异常损坏的概率偏高。经分析主要原因为有两方面：一、传统转向控制是通过一边驱动轮锁死，另一边正常传动，即依靠硬性拖动实现转向，该转向方式对转向轴、转向齿轮等的负载要求偏高；二、农机使用工况恶劣，农机在转向时若出现履带陷入泥地卡死而农户没能按正确操作规范仍进行强行转向的现象导致转向控制部件的负载超过设计负载的极限，导致断轴、转向齿轮损坏等现象。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了结构合理的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱。

本实用新型的技术方案如下：

一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，包括箱体及液压控制系统，所述箱体的内部包括输入轴、变速轴、转向一轴、转向二轴、减速轴、左输出轴及右输出轴，所述输入轴与变速轴上分别设有一组齿轮，并通过齿轮传动连接且能够进行换挡调速；所述转向一轴上设有中间齿轮H、齿轮I及齿轮G，所述转向一轴上在靠近齿轮G的位置设有用于控制差速的第一摩擦离合器，转向一轴上在靠近齿轮I的位置设有用于控制正逆的第二摩擦离合器；所述转向二轴上设有齿轮J、中间齿轮、齿轮K、齿轮L及齿轮M，所述转向二轴上在靠近齿轮M的位置设有用于控制左转的第三摩擦离合器，转向二轴上在靠近齿轮L的位置设有用于控制右转的第四摩擦离合器；所述变速轴能直接与转向二轴通过齿轮传动连接，也能通过转向一轴与转向二轴进行间接传动连接，所述转向二轴与减速轴通过齿轮传动连接，减速轴分别与左输出轴及右输出轴通过齿轮传动连接，所述第一摩擦离合器、第二摩擦离合器、第三摩擦离合器及第四摩擦离合器通过油路与液压控制系统传动连接。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述中间齿轮H设置在转向一轴中间位置处，并固定设置在转向一轴上；所述齿轮I及齿轮G分别设置在中间齿轮H的两侧设置处，并通过滚针轴承设置在转向一轴上。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述中间齿轮设置在转向二轴中间位置处，所述齿轮L及齿轮M设置在中间齿轮的两侧位置处，所述齿轮K靠近齿轮M设置，齿轮J靠近齿轮K设置，所述齿轮K与齿轮M之间通过牙嵌相配合，所述齿轮K与齿轮J之间设有回位弹簧；所述转向二轴上在靠近齿轮L一侧处设有卡盘，所述齿轮L与卡盘通过牙嵌相配合，所述卡盘一侧设有弹簧座，所述卡盘与弹簧座之间设有回位弹簧。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述输入轴上设有齿轮A及齿轮B，且齿轮A及齿轮B固定设置在输入轴上；所述变速轴上设有齿轮C、齿轮D、齿轮E及齿轮F，所述齿轮C及齿轮F上设有固定设置在变速轴上，所述齿轮D及齿轮E上通过轴承安装在变速轴上，且齿轮D与齿轮E之间设有啮合套，并通过啮合套与齿轮D或齿轮E啮合来进行换挡工作。