[实用新型]集装箱锁销磁控智能分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐，输送至指定位置。采用本实用新型的集装箱锁销磁控智能分拣装置，可对各型号不同的锁销自动进行分拣，且不用因型号不同而更换提取锁销的夹具，完全代替人工适应和兼容抓取各类型的锁销，并自动传送到指定位置，实现了集装箱锁销的智能化自动分拣整理。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及磁控设备及智能物料分拣控制装置，特别涉及一种用于集装箱锁销的智能磁控锁销分拣装置。

背景技术

随着全球经济逐步回暖，海运量稳步提升，港口集装箱装卸量也不断攀升。但是由于物价、劳动力等成本增长较快，导致港口的边际利润呈现下降趋势。为此，港口转向高科技要效益，随着物联网技术的快速发展，港口装卸自动化作业得到了进一步发展，尤其实现了全自动作业的“无人化码头”，为码头降本增效提供了极好的技术手段，特别是那些吞吐量大的港口，更是对“无人化码头”改造趋之若鹜。我国目前已有多地港口实现了码头“无人化”，同时取得了显著的降本增效的效果。

但是在“无人化码头”中有一个不起眼的而在集装箱码头装卸时必不可少的作业流程，使得码头自动化无法实现真正的“无人化”，这就是集装箱锁销（又称：旋锁、固定锁、锁头、Lockpin等）拆装作业。

集装箱堆放在船上时，为了避免集装箱倾倒、滑移并且必须码齐集装箱，在集装箱上下箱之间均有锁销在箱体四角连接。其作业流程为：集装箱卡车将集装箱拉到码头船边时，必须先在箱底四角装上四个锁销后，方可由码头岸桥起吊集装箱装船；如此，每个集装箱在叠加到下层箱上时，锁销都会自动连接锁住下层箱；而当集装箱卸下船送去堆场时，又须将箱底的四个锁销拆除，方可用集装箱卡车或跨运车送去码头堆场。

这样的作业流程目前均为人工作业，无论传统码头还是无人化码头、自动化码头，集装箱锁销均由人工拆装，每个桥吊一班两名工人，一天三班倒，需要八人（含替班）。

在港口装卸技术领域众所周知，集装箱锁销的拆卸安装是码头自动化技术中的一个难以解决的瓶颈问题。目前船用集装箱锁销的使用情况十分复杂，锁销的具体构造在国际上没有统一标准。根据我国相关标准，集装箱锁销大致分为分体式、整体式、半自动式和全自动式，考虑到存在一些固定式连接锁，需要拆卸的集装箱锁销至少有六大类100余种。加上各船运公司间的竞争关系，不同船运公司的集装箱锁销的结构形式往往不同；不同船舶的投产时间各不相同以及不同船运公司合营同一条航线等原因，同一航线不同船舶的集装箱锁销形式也可能不同；甚至对于同一船舶来说，集装箱锁销耗损后补充的锁销未必与原来的锁销相同，从而造成同一船舶上装有不同形式的集装箱锁销。此外，由于锁销加固要求不同，同一集装箱不同锁眼的锁销形式也不尽相同；例如，对于甲板上的双20英尺集装箱来说，其外部两角的转锁与内部两角的连接锁形式完全不同。由此可见，若要开发可以全兼容的自动化锁销拆装装置，其难度极大，全球至今尚无完全实现锁销自动化拆装的装置与系统。

当然，业内工程技术人员也在想方设法地试图实现锁销作业的自动化、无人化，例如设计通过中转平台采用机械手来拆装锁销，但还是无法解决这么多种类锁销的自动分拣和识别与兼容问题，仍然须要人工进行辅助作业。

有鉴于此，研制出能进入实际应用的集装箱锁销自动分拣提取整理装置，让“无人化码头”真正实现无人作业，是码头装卸技术工程师们梦寐以求的目标。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，采用磁控锁销抓手，在对集装箱锁销类型的智能识别下，在锁销筐内根据系统指令选择匹配的锁销，从锁销筐内提取出来，输送到指定位置，实现锁销的智能化自动分拣整理，解决了上述现有技术存在的集装箱锁销不能自动分拣、识别与兼容的问题。