[实用新型]一种上下料工业机器人

权利要求书

1.一种上下料工业机器人，包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮，其特征在于：所述机体左右两侧均固定连接有外壳，所述机体左右两侧均设置有上料机构，所述机体下端面固定连接有滑块，所述滑块下侧设置有底座，所述底座下侧装配有万向轮；

所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，所述外壳内部设置有齿轮，所述齿轮左右两侧均设置有齿板，所述齿轮内部设置有连接轴，所述连接轴左侧设置有双轴电机，所述外壳前侧设置有夹板，所述夹板下侧设置有固定壳，所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆下侧设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有转盘。

2.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述底座上端面开设有导轨，所述滑块与导轨相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述夹板设置有两个，两个夹板左右对称放置，所述夹板下侧均设置有连接柱，所述支撑杆下侧设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有滑杆，所述连接柱下端面与滑杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述固定壳内部左侧固定连接有电机，所述转盘内部设置有转轴，所述电机和转盘均通过转轴分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述转盘前端面固定连接有固定块，所述滑杆下端面固定连接固定座，所述活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述支撑杆通过铰链与夹板相连接，所述夹板和支撑杆均通过铰链分别与连接柱和连接杆转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述固定壳内部左右两侧均开设有滑槽，所述滑杆左右两侧均固定连接有滑块。

8.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述齿轮一半设置有齿牙，另一半设置为光滑结构。

9.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述双轴电机和电机均通过导线与外界电源相连接。