[实用新型]一种电机定子的自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种电机定子的自动组装机，包括放置位、插齿机构以及旋转机构，插齿机构包括夹取机构以及推送机构，夹取机构可以夹取插接齿，推送机构可以将夹取机构上的插接齿推送到放置位的内部，从而可以将插接齿装配到放置位内的铁芯主体上，通过机器实现插齿的自动化过程，减少人力的使用，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别是一种电机定子的自动组装机。

背景技术

电机的主要部件包括定子和转子，定子一般包括铁芯以及绕接在铁芯上的线圈，目前的一些厂家为了方便装配、提高效率，将定子设置成铁芯主体以及插接齿两部分，将线圈绕在插接齿上，然后再将插接齿插接到铁芯主体上，可以提高装配的效率，而不需要对整体的定子铁芯进行绕线，但是现有的厂家在将线圈绕接在插接齿上后，基本都是通过人工的方式将插接齿插接到铁芯主体上，浪费较多的人力物理，使生产成本提高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子的自动组装机，通过机器将插接齿嵌入到铁芯主体中，减少人力的使用，降低生产成本。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提出了一种电机定子的自动组装机，包括：放置位，用于放置铁芯主体；

插齿机构，用于将插接齿插接到铁芯主体上；

旋转机构，用于旋转铁芯主体；

所述插齿机构设置在放置位上方，所述旋转机构旋转放置位；所述插齿机构包括用于夹取插接齿的夹取机构以及将插接齿推送并插接到铁芯主体上的推送机构，所述推送机构将夹取机构上的插接齿推送到放置位处进行插接。

进一步，所述夹取机构包括用于放置插接齿的导向槽，所述推送机构将导向槽内的插接齿推送到放置位处进行插接。

进一步，所述推送机构包括用于推送插接齿的推送杆以及控制推送杆上下移动的驱动机构，所述驱动机构控制推送杆将夹取机构上的插接齿推送到放置位处进行插接。

进一步，所述驱动机构包括气缸以及作用杆，所述作用杆与推送杆连接，所述气缸控制作用杆使推送杆上下移动。

进一步，还包括用于调节气压的调压机构，所述调压机构与驱动机构连接。

进一步，还包括工作台，所述放置位以及插齿机构设置在工作台上方，所述旋转机构设置在工作台内部。

进一步，还包括支撑架，所述支撑架与工作台连接，所述插齿机构设置在支撑架上。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：夹取机构夹取插接齿后，可以通过推送机构将插接齿推到位于其下方的放置位处，从而可以将插接齿安装到铁芯主体内，通过旋转机构旋转放置位可以旋转铁芯主体，从而推送机构可以将插接齿推到铁芯主体上不同插接处进行插接，通过机器来实现插接齿的插接，减少人力的使用，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种电机定子的自动组装机的一个实施例的结构图；

图2是本实用新型的一种电机定子的自动组装机的一个实施例的主视图；

图3是本实用新型的一种电机定子的自动组装机的一个实施例的左视图；

图4是图1A处的放大图。

具体实施方式