[实用新型]一种无人机航空摄像系统

说明书

本实用新型公开一种无人机航空摄像系统，无人机本体包括摄像头、图像处理单元、无人机控制单元、旋转调节单元、发射机和发射天线，监控系统包括接收天线、接收机、地面控制单元、人机交互单元和存储单元，旋转调节单元、摄像头和图像处理单元依次连接，旋转调节单元和图像处理单元分别与无人机控制单元连接，发射天线、发射机和无人机控制单元依次连接，接收天线、接收机和地面控制单元依次连接，人机交互单元和存储单元分别与地面控制单元连接，发射天线与接收天线进行数据连接。本实用新型提供了一种无人机航空摄像系统，利用这种无人机航空摄像系统，人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活。

技术领域

本实用新型涉及摄像领域。

背景技术

随着经济的快速发展，输电线路路径受地形条件制约越来越严重，为了满足工程设计的需求，通常采用无人机航测技术，不仅能够解决传统工程测量周期长、数字地图不直观等问题，还可以大大减轻野外技术人员的劳动强度，但是目前无人机的摄像头不能快速调整拍摄的角度，往往需要通过无人机旋转和平移来实现，这样就会制约了工程勘测的便利性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄像系统，利用这种无人机航空摄像系统，人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种无人机航空摄像系统，包括无人机本体和监控系统，所述无人机本体包括摄像头、图像处理单元、无人机控制单元、旋转调节单元、发射机和发射天线，所述监控系统包括接收天线、接收机、地面控制单元、人机交互单元和存储单元，所述旋转调节单元、摄像头和图像处理单元依次连接，所述旋转调节单元和图像处理单元分别与无人机控制单元连接，所述发射天线、发射机和无人机控制单元依次连接，所述接收天线、接收机和地面控制单元依次连接，所述人机交互单元和存储单元分别与地面控制单元连接，所述发射天线与接收天线进行数据连接。

进一步，所述图像处理单元包括滤波单元、模数转换单元和数字处理单元，所述滤波单元、模数转换单元和数字处理单元依次连接，所述摄像头与滤波单元连接，所述数字处理单元与无人机控制单元连接。

进一步，所述无人机本体还包括移动存储单元，所述移动存储单元与无人机控制单元连接。

进一步，所述人机交互单元包括显示单元和控制输入单元，所述显示单元和控制输入单元分别与地面控制单元连接。

进一步，所述无人机本体还包括GPS定位单元，所述GPS定位单元与无人机控制单元连接。

本实用新型中的实施例具有如下有益效果是：无人机航空摄像系统包括无人机本体和监控系统，摄像头能够将拍摄的图像信息传送到图像处理单元进行处理，图像处理单元将处理后的图像信息发送到无人机控制单元，无人机控制单元将图像信息通过发射机和发射天线，将图像信息传送出去，地面上的监控系统通过接收天线和接收机来接收无人机本体发送过来的图像信息，然后传送到地面控制单元，接着地面控制单元将图像信息发送到人机交互单元进行显示，人们能够通过人机交互单元观察无人机当前的拍摄情况，并通过存储单元对摄像头的拍摄情况进行存储，方便以后的进一步查看；当人们需要调整摄像头拍摄角度的时候，通过监控系统中的人机交互单元进行控制输入，地面控制单元将接收到的控制信号通过接收机和接收天线进行传送，无人机本体通过发射天线和发射机接收监控系统发送过来控制信号，然后传送到无人机控制单元，接着无人机控制单元驱动旋转调节单元进行转动，进而旋转调节单元带头摄像头进行转动，从而达到调节拍摄角度的效果，从而人们可以根据需要灵活地调整拍摄的角度，使得路线的勘测更加快捷灵活，给人们勘测带来了很大的便利性。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机航空摄像系统的电路原理方框图。