[实用新型]一种大载重同步双驱动剪叉式升降台

权利要求书

1.一种大载重同步双驱动剪叉式升降台，包括上框架组件(21)、下框架组件(22)、连接上框架组件(21)和下框架组件(22)的对称排列的第一剪刀叉组件(23)和第二剪刀叉组件(24)、固定于地面的第一驱动电机(1)、固定于地面的第二驱动电机(2)、在所述的第一驱动电机(1)和所述的第一剪刀叉组件(23)之间以及在所述的第二驱动电机(2)和所述的第二剪刀叉组件(24)之间均设有传动连接组件，其特征在于，还包括同轴连接组件，所述的同轴连接组件将所述的第一驱动电机(1)的转轴和所述的第二驱动电机(2)的转轴连接在一起，所述的同轴连接组件保证了所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的同步。

2.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的同轴连接组件通过同轴连接杆(3)将所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)连接在一起，所述的同轴连接杆(3)的一端通过第一万向联轴器(4)与所述的第一驱动电机(1)相连，所述的同轴连接杆(3)的另一端通过第二万向联轴器(5)与所述的第二驱动电机(2)连接。

3.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的同轴连接组件包括第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)，所述的第三连接杆(8)置于所述的第一连接杆(6)和所述的第二连接杆(7)之间，所述的第一连接杆(6)的一端通过第三万向联轴器(9)与所述的第一驱动电机(1)连接，所述的第一连接杆(6)的另一端通过第四万向联轴器(10)与所述的第三连接杆(8)的一端连接，所述的第二连接杆(7)的一端通过第五万向联轴器(11)与所述的第二驱动电机(2)连接，所述的第二连接杆(7)的另一端通过第六万向联轴器(12)与所述的第三连接杆(8)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，在所述的第三连接杆(8)的两个端部通过两个对称的轴承和轴承座的组合(13)固定到地面。

5.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，在所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)上均设有编码器和控制模块，当所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的转速不一样时，通过所述的控制模块和所述的编码器调整所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的转速，使所述的第一驱动电机(1)和所述的第二驱动电机(2)的转速保持一致。

6.根据权利要求1所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的传动连接组件包括设于第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)上的减速器(14)、传动连接杆(15)、皮带轴(16)、皮带(17)，所述的传动连接杆(15)的一端通过第七万向联轴器(18)与所述的减速器(14)连接，所述的传动连接杆(15)的另一端通过第八万向联轴器(19)与所述的皮带轴(16)连接，所述的第一剪刀叉组件(23)和所述的第二剪刀叉组件(24)分别通过皮带(17)与所述的皮带轴(16)相连。

7.根据权利要求6所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，在所述的皮带轴(16)上设有凹槽(20)，所述的凹槽(20)的宽度与所述的皮带(17)的宽度一样，防止皮带(17)在运动的过程中滑动。

8.根据权利要求7所述的大载重同步双驱动剪叉式升降台，其特征在于，所述的凹槽(20)的数量至少为一个。