[实用新型]换工装装置及自动磨边机

权利要求书

1.一种换工装装置，其特征是：包括机架，所述机架上设有上下设置的第一运输机构和第二运输机构及对应第一运输机构和第二运输机构两端设置的升降机构，所述第一运输机构和第二运输机构上运输有用于装载工件的工装板，所述第二运输机构位于第一运输机构下方，所述升降机构用于使第一运输机构和第二运输机构上的工装板交替循环运输。

2.根据权利要求1所述的换工装装置，其特征是：所述升降机构包括换板组件和用于升降换板组件的升降气缸，所述升降气缸的缸筒与机架固定，其活塞杆的伸出端与换板组件连接。

3.根据权利要求2所述的换工装装置，其特征是：所述机架内固定有设有竖向导轨的导轨板，所述换板组件包括与导轨板的竖向导轨配合滑动的升降滑动板。

4.根据权利要求2所述的换工装装置，其特征是：所述换板组件包括与升降滑动板连接且平行主动链轮的多个移栽滚轮及绕设于多个移栽滚轮上的移栽皮带，多个所述移栽滚轮包括移栽主动轮，所述移栽主动轮连接有用于驱动移栽主动轮转动的移栽电机。

5.根据权利要求4所述的换工装装置，其特征是：所述换板组件还包括换板顶板、换板底板及用于驱动换板顶板相对于换板底板升降的换板气缸，所述换板底板与升降滑动板固定。

6.根据权利要求1所述换工装装置，其特征是：所述第一运输机构和第二运输机构均包括主动链轮、从动链轮及绕设于主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮连接有驱动主动链轮转动的第二电机。

7.根据权利要求6所述的换工装装置，其特征是：所述机架上设有用于阻挡工件以停止工件的阻挡器。

8.根据权利要求1所述的换工装装置，其特征是：所述第一运输机构和第二运输机构的两端与升降机构之间设有接驳支撑机构，所述接驳支撑机构包括支撑轮座及与支撑轮座转动连接的支撑轮，所述支撑轮的转动轴线平行于主动链轮的轴线。

9.根据权利要求1所述的换工装装置，其特征是：所述工装板上设有定位工件的定位块，所述定位块上开设有可借助螺纹紧固件与工装板固定的安装孔。

10.一种自动磨边机，其特征是：包括如权利要求1-9任一所述的换工装装置及磨削机构，所述换工装装置位于磨削机构的下方，所述换工装装置对应磨削装置的位置处设有用于顶升工装板至磨削机构处进行磨削的顶升机构。