[实用新型]连接组件及无人机

权利要求书

1.一种连接组件，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上设有枢接部，所述枢接部内贯穿开设有枢接孔，所述枢接孔内设有转轴和弹性元件，所述转轴的两端套设有第一离合部，所述第一离合部可沿所述枢接孔的轴向移动以挤压所述弹性元件；

连接座，所述连接座包括连接部和设置在所述连接部一侧的两个连接凸耳，两个所述连接凸耳之间具有容纳所述枢接部的空间，所述连接凸耳上对应所述枢接孔开设有连接孔，所述连接孔内固定有第二离合部，所述第一离合部和所述第二离合部中至少一个上设有凸轮结构；

所述连接座转动时至少具有第一位置和第二位置，当所述连接座在所述第一位置和所述第二位置之间转换时，所述第一离合部与所述第二离合部的接触点到达所述凸轮结构的最高点时，所述弹性元件被压缩，当所述第一离合部与所述第二离合部的接触点远离所述凸轮结构的最高点时，所述弹性元件产生的弹力使所述连接座自动旋转至所述第一位置或所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述连接座转动时还至少具有一个位于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，所述弹性元件产生的弹力还可使所述连接座自动旋转至所述中间位置。

3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述第一离合部与所述第二离合部配合的一侧设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第一离合部上的第一突起和第一凹陷；

所述第二离合部与所述第一离合部配合的一侧也设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第二离合部上的第二突起和第二凹陷；

当所述连接座位于所述第一位置、所述中间位置或所述第二位置时，所述第一突起与所述第二凹陷插接，所述第二突起与所述第一凹陷插接；当所述第一离合部与所述第二离合部的接触点到达所述凸轮结构的最高点时，所述第一突起与所述第二突起抵接。

4.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述枢接孔的内壁和所述第一离合部两者中的一个设有限位凹槽，所述枢接孔的内壁和所述第一离合部两者中的另一个设有与所述限位凹槽插接配合的限位凸起，所述限位凹槽的长度沿所述第一离合部的移动方向延伸。

5.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述连接孔为台阶孔，所述第二离合部包括配合部和限定部，所述限定部与所述台阶孔的台阶面抵接，限定部穿过所述台阶孔与所述第一离合部配合；

所述转轴的两端开设有螺纹孔，所述第二离合部上贯穿开设有通孔，限位螺钉穿过所述通孔旋拧至所述螺纹孔内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的连接组件，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构将所述连接座锁定在所述第一位置上。

8.根据权利要求7所述的连接组件，其特征在于，两个所述连接凸耳之间连接有安装板，所述安装板上开设有锁扣孔；

所述锁定机构包括锁扣、锁定轴和第二弹性元件，所述锁扣通过所述锁定轴转动设置在所述锁扣孔内，所述锁扣包括呈夹角设置的按压部和锁钩部，所述枢接部上设有与所述锁钩部选择性卡接的卡持凸起，所述弹性元件始终驱动所述锁扣转动至所述锁钩部与所述卡持凸起卡接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的连接组件，其特征在于，所述固定座还包括基板，所述基板设置在所述枢接部的一侧，所述基板上设有过线孔；

所述连接座包括连接在两个所述连接凸耳之间的安装板，所述安装板与所述枢接部之间具有供连接线通过的空间，所述连接部上贯穿开设有连通所述空间的安装孔。

10.根据权利要求9所述的连接组件，其特征在于，所述安装板靠近所述枢接部的一侧呈弧形，所述枢接部与所述安装板对应的侧面呈弧形，以使所述连接座在转动时所述空间的尺寸不变。

11.一种无人机，包括机身和机臂，其特征在于，所述机臂通过连接组件与所述机身连接，其中，所述连接组件为权利要求1至10任一项所述的连接组件。