[实用新型]一种钻车及其控制系统

权利要求书

1.一种钻车控制系统，其特征在于：包括气路系统、电路系统和液压系统，所述气路系统包括截止阀一(1)、手动换向阀(2)、气马达(3)、截止阀二(4)和气马达发电机(5)，高压气体经过截止阀一(1)后分为两路，一路经手动换向阀(2)与气马达(3)相连，所述气马达(3)的输出轴与双输入轴回转减速机(6)的一个输入轴相连，另一路经截止阀二(4)与气马达发电机(5)相连，

所述电路系统包括蓄电池(7)和隔爆电机(8)，所述蓄电池(7)与气马达发电机(5)相连，所述隔爆电机(8)与蓄电池(7)相连，

所述液压系统包括液压油箱(9)、液压泵(10)、四联手动换向阀组(11)和五联手动换向阀组(12)，所述液压泵(10)的进油口与液压油箱(9)相连，所述液压油经过液压泵(10)后分为两路，一路进入四联手动换向阀组(11)后经冷却器(13)返回液压油箱(9)，通过四联手动换向阀组(11)控制左履带马达(14)、右履带马达(15)、立柱油缸(16)和回转马达(17)的动作，另一路进入五联手动换向阀组(12)后经冷却器(13)返回液压油箱(9)，通过五联手动换向阀组(12)控制卡盘油缸(18)、夹持器油缸(19)、离合器油缸、第一进给油缸(21)和液压马达(22)的动作，所述液压马达(22)的输出轴通过离合器(20)与双输入轴回转减速机(6)的另一个输入轴相连，所述双输入轴回转减速机(6)的输出轴与回转器(39)的输入轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种钻车控制系统，其特征在于：所述电路系统还包括充电保护装置(23)和隔爆电控柜(24)，所述充电保护装置(23)设置于截止阀二(4)和气马达发电机(5)之间，所述隔爆电控柜(24)设置于蓄电池(7)和隔爆电机(8)之间并与充电保护装置(23)相连。

3.一种钻车，包括车体总成(25)、履带行走总成(26)、回转及顶紧机构(27)和主机总成(28)，其特征在于：还包括权利要求1或2所述的钻车控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种钻车，其特征在于：所述回转及顶紧机构(27)固定设置于所述车体总成(25)上，包括立柱座总成(29)、立柱总成(30)、导轨托盘总成(31)和回转总成(32)，所述立柱座总成(29)固定在立柱总成(30)底部，所述回转总成(32)固定在立柱座总成(29)上，所述导轨托盘总成(31)转动设置于所述回转总成(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种钻车，其特征在于：所述主机总成(28)包括导轨总成(33)、导向套(34)、夹持器(35)和回转器总成(36)，所述导轨总成(33)包括第二进给油缸(37)和导轨架(38)，所述第二进给油缸(37)通过螺栓设置于导轨架(38)内，所述导轨架(38)固定设置于所述导轨托盘总成(31)上，所述回转器总成(36)包括托板(40)以及固定在托板(40)上的液压马达(22)、气马达(3)、双输入轴回转减速机(6)和回转器(39)，所述双输入轴回转减速机(6)的一个输入轴通过离合器(20)与液压马达(22)的输出轴相连，所述双输入轴回转减速机(6)的另一个输入轴与气马达(3)的输出轴相连，所述双输入轴回转减速机(6)的输出轴与回转器(39)的输入轴相连，所述回转器总成(36)通过托板(40)与导轨架(38)滑动连接，通过第二进给油缸(37)的伸缩实现回转器总成(36)的前后移动，所述导向套(34)固定在导轨架(38)一端，所述夹持器(35)固定设置于所述回转器总成(36)和导向套(34)之间。