[实用新型]一种采样装置及免疫分析仪

权利要求书

1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括：

混匀机构，包括夹取机构及第一混匀驱动机构，所述夹取机构用于夹取样本容器，所述第一混匀驱动机构与所述夹取机构连接，以驱动所述夹取机构往复摆动，进而将所述样本容器内的样本混匀；

采样机构，包括采样座及第一采样驱动机构，所述采样座及第一采样驱动机构，所述采样座用于安装采样针，所述第一采样驱动机构与所述采样座连接，以驱动所述采样针插入所述样本容器进行采样。

2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述混匀机构还包括第二混匀驱动机构，所述第二混匀驱动机构与所述第一混匀驱动机构连接，以驱动所述夹取机构运动至可夹取位置，进而使得所述夹取机构在所述可夹取位置夹取所述样本容器。

3.根据权利要求1或2所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括样本支架，所述样本支架用于承载所述样本容器，所述混匀机构还包括第三混匀驱动机构，所述第三混匀驱动机构与所述第一混匀驱动机构连接，以使得所述夹取机构夹取所述样本容器后，驱动所述样本容器脱离所述样本支架。

4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述第一混匀驱动机构包括混匀电机及混匀传送带，所述混匀传送带分别连接所述混匀电机的输出轴及所述夹取机构，以在所述混匀电机驱动所述混匀传送带往复传动的过程中，带动所述夹取机构往复摆动。

5.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述混匀机构还包括第一混匀检测器，所述第一混匀检测器用于在混匀结束后，检测所述样本容器是否回复至混匀之前的初始角度。

6.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述混匀机构还包括第二混匀检测器，所述第二混匀检测器用于在所述第二混匀驱动机构驱动所述夹取机构运动的过程中，检测所述夹取机构是否运动可夹取位置。

7.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样机构还包括第二采样驱动机构，所述第二采样驱动机构与所述第一采样驱动机构连接，以驱动所述采样针运动至可插入位置。

8.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述第一采样驱动机构包括采样电机及采样传送带，所述采样传送带分别连接所述采样电机的输出轴及所述采样座，以在所述采样电机驱动所述采样传送带往复传动的过程中，带动所述采样针往复运动。

9.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样机构还包括采样检测器，所述采样检测器用于检测所述采样针是否运动至可采样位置。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，所述免疫分析仪包括权利要求1～9中任一项所述的采样装置。