[实用新型]单向潜入式自动导引运输车

说明书

本实用新型提供了一种单向潜入式自动导引运输车，所述单向潜入式自动导引运输车至少包括：两个模块，分别是第一控制中心及驱动装置模块和第一动力装置模块；所述第一控制中心及驱动装置模块包括：第一车体和设置所述第一车体上的控制器和第一转向架行走机构，所述动力装置模块包括：第二车体和设置在所述第二车体上的第一电源；相邻各车体之间为可拆卸连接。本实用新型通过将车体模块化设计，使得车体由焊接连接变为可拆卸连接，可以按照客户的要求提供不同的功能。

技术领域

本实用新型涉及AGV((Automated Guided Vehicle，“自动导引运输车”)领域，具体涉及一种单向潜入式自动导引运输车。

背景技术

传统单向潜入式AGV车体是一个完整的。车体是一个整体。且各个模块都在一个车体里面，对于不同客户的要求，需要修改的内容较大，不利于满足客户的要求。

综上所述，现有技术中存在以下问题：现有的AGV设计好后更变的可能性更小。

实用新型内容

本实用新型提供一种单向潜入式自动导引运输车，以解决现有的AGV通过更换模块达到需要的功能。

为此，本实用新型提出一种模块式单向潜入式自动导引运输车，所述模块式单向潜入式自动导引运输车至少包括：

两个模块，分别是第一控制中心及驱动装置模块和第一动力装置模块；

所述第一控制中心及驱动装置模块包括：第一车体和设置所述第一车体上的控制器和第一转向架行走机构，所述动力装置模块包括：第二车体和设置在所述第二车体上的第一电源；相邻各车体之间为可拆卸连接。

所述单向潜入式自动导引运输车还包括：第一功能装置模块，所述第一功能装置模块包括：第三车体和设置在所述第三车体上的辅助功能部件，所述第三车体与第二车体为可拆卸连接。

进一步的，所述单向潜入式自动导引运输车还包括：第四模块，即第二控制中心及驱动装置模块，第二控制中心及驱动装置模块所述包括第二控制中心及驱动装置模块包括：第四车体和设置所述第四车体上的第二转向架行走机构，所述第四车体与第三车体为拆卸连接，所述第一车体、第二车体、第三车体和所述第四车体依次连接。

进一步的，所述单向潜入式自动导引运输车还包括：第五模块，即第二所述动力装置模块，第二所述动力装置模块包括：第五车体和设置在所述第五车体上的第二电源，所述第五车体可拆卸的连接在第二车体和第三车体之间，所述第一车体、第二车体、第五车体和所述第三车体依次连接。

进一步的，所述第一转向架行走机构包括：

转向架架体1；

电机安装座3、驱动轮安装支板12和摆轴座5分别安装在转向架架体1上；

电机9安装在电机安装座3上；

驱动轮组件2安装在驱动轮安装支板12上；

电机9和驱动轮组件2连接；

摆轴6，设置在所述摆轴座5中；

回转支承7包括：同轴连接的内圈和外圈，内圈和外圈为转动连接；内圈安装在第一车体上；外圈安装在所述摆轴6上；所述内圈的轴向垂直所述摆轴6的轴向。

进一步的，所述第一转向架行走机构还包括：连接所述驱动轮组件2的驱动轮安装轴11，所述驱动轮安装轴11安装在驱动轮安装支板12上，所述驱动轮安装轴11的轴向垂直所述内圈的轴向。

进一步的，所述第一转向架行走机构还包括：主动链轮4安装在电机安装座3上，所述主动链轮4连接所述电机9，链条8安装在所述主动链轮4与所述驱动轮组件2之间；所述链条8把电机9和驱动轮组件2连接起来。