[实用新型]瓷壳自动排列系统

说明书

本实用新型的瓷壳自动排列系统，传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷。印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，排列通道中就已存有一排瓷壳。竖向气缸将第二挡板拉起，横向气缸将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出；使得被推出的整排瓷壳留在托盘中。如此重复以上瓷壳的印刷、排列动作，后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳，即可将整个托盘搬离。

技术领域

本实用新型涉及电阻瓷壳排列技术领域，具体涉及瓷壳自动排列系统。

背景技术

RYC瓷壳电阻器具有温度系数小、耐潮性好、抗氧化、热稳定性优良、额定功率大、过负荷能力强、长期工作稳定可靠等特点，适用于交直流和脉冲电路。RYC瓷壳电阻器包括长方体状的瓷壳和瓷壳内部的元件，瓷壳的长宽高一般为18mm*13.9mm*5.2mm。制造RYC瓷壳电阻器的工序包括印刷工序和装配工序，其中印刷工序系在每个瓷壳印刷标识，装配工序系将元件装入瓷壳中。

在印刷工序中，首先需要人工将瓷壳规整排成多排，然后将排列好的瓷壳一排一排地推到印刷机的下方，印刷机下行在各个瓷壳上印刷预设好标识。每排瓷壳被印刷好标识后，需要人工将该排瓷壳从印刷机的下方取出来，杂乱无章地堆在容器中。然而在装配工序中，又需要将杂乱无章的瓷壳重新排列好，以方便在装配工序中，机器人能够方便准确地逐个拿取瓷壳。

由上可知要完成瓷壳电阻器的印刷工序和装配工序，需要人工两次排列瓷壳，成本高，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种瓷壳自动排列系统，其在完成印刷工序后无需人工重复将瓷壳排列规整。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供瓷壳自动排列系统，包括--控制器、传送带、驱动传送带步进式地运动的驱动组件和位于传输带上方的限位通道；

--印刷机构，印刷机构位于限位通道的上方，印刷机构和驱动组件分别电连接控制器；传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷；

--支撑台和托盘，托盘设在支撑台上；

--排壳机构，排壳机构包括第一挡板、第二挡板、横向气缸、竖向气缸和连接所述控制器的传感器，第一挡板和第二挡板共同围成排列通道，传感器位于排列通道的末端；横向气缸的缸筒与支撑台连接，横向气缸的推杆与第一挡板相互固定连接；竖向气缸的缸筒与第一挡板相互固定连接，竖向气缸的推杆与第二挡板相互固定连接；

印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，竖向气缸将第二挡板拉起，以使得横向气缸的推杆复位时，排列通道的朝向托盘的一侧形成开口，横向气缸的推杆将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出，使得被推出的整排瓷壳留在托盘中；后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳。

其中，包括安装板，横向气缸通过安装板来固定于支撑台。

其中，包括直线轴承和穿在直线轴承中的导向轴，直线轴承安装在支撑台上，导向轴与第一挡板相互固定连接。

其中，支撑台的顶面为斜面，托盘放在支撑台的顶面上，排列通道沿支撑台的倾斜方向布置。

其中，包括调节板，传感器通过调节板来安装在排列通道中，且传感器位于排列通道的位置是可调节的。