[实用新型]一种机器人用多吸盘组合式抓取装置有效
申请号: | 201822007273.5 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209291500U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 李淼;闫琳;廖圣华;袁城;王熠;李金松;房小立 | 申请(专利权)人: | 武汉库柏特科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;冯瑛琪 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 伸缩机构 抓取装置 伸缩杆 组合式 机器人 本实用新型 底座 抓取 间隔设置 可拆卸的 竖直向下 有效地 上端 下端 兼容 | ||
1.一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,包括底座(1)和多个伸缩机构,所述伸缩机构均具有伸缩杆,多个所述伸缩机构间隔设置,并可拆卸的设置在所述底座(1)的下端,其伸缩杆(21)均竖直向下设置,所述伸缩杆(21)的上端均连接有一吸盘(3)。
2.如权利要求1所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,所述伸缩机构为伸缩缸(2)。
3.如权利要求2所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,还包括定位件(4),所述定位件(4)水平设置在所述底座(1)下方,其上端分别与所述伸缩缸(2)的缸体(22)的下端连接,所述缸体(22)的上端均向下穿出所述定位件(4)。
4.如权利要求3所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,还包括多个与所述吸盘(3)一一对应的真空发生器,所述吸盘(3)为空气吸盘(3),所述吸盘(3)均通过气管与对应的所述真空发生器连接。
5.如权利要求4所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,所述气管包括第一气管(5)和第二气管,所述第一气管(5)的一端与对应的所述吸盘(3)的进气口连通,其另一端向上贯穿所述定位件(4)并与所述第二气管的一端连接,所述第二气管的另一端向上贯穿所述底座(1),并与对应的所述真空发生器连接。
6.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,所述伸缩杆(21)的下端均连接有一连接件(6),所述连接件(6)内部中空,其下端和上端分别开有出气口和进气口,所述吸盘(3)设置在对应的连接件(6)的下端,其进气口与所述连接件(6)的出气口连通,所述连接件(6)的进气口和对应的所述第一气管(5)的一端连通。
7.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,所述第二气管上均设有第一电磁阀。
8.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,所述第一气管(5)为弹簧气管,其同轴套设在对应的所述伸缩杆(21)上。
9.如权利要求3所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,还包括外壳,所述外壳内部中空且上下两端均开口,其包覆多个所述伸缩机构,且其上下两端开口分别与所述底座的下端和所述定位件(4)的上端连接。
10.如权利要求2-9任一项所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置,其特征在于,所述伸缩缸(2)为伸缩气缸。
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