[实用新型]一种机器人用多吸盘组合式抓取装置

权利要求书

1.一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，包括底座(1)和多个伸缩机构，所述伸缩机构均具有伸缩杆，多个所述伸缩机构间隔设置，并可拆卸的设置在所述底座(1)的下端，其伸缩杆(21)均竖直向下设置，所述伸缩杆(21)的上端均连接有一吸盘(3)。

2.如权利要求1所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩缸(2)。

3.如权利要求2所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，还包括定位件(4)，所述定位件(4)水平设置在所述底座(1)下方，其上端分别与所述伸缩缸(2)的缸体(22)的下端连接，所述缸体(22)的上端均向下穿出所述定位件(4)。

4.如权利要求3所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，还包括多个与所述吸盘(3)一一对应的真空发生器，所述吸盘(3)为空气吸盘(3)，所述吸盘(3)均通过气管与对应的所述真空发生器连接。

5.如权利要求4所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述气管包括第一气管(5)和第二气管，所述第一气管(5)的一端与对应的所述吸盘(3)的进气口连通，其另一端向上贯穿所述定位件(4)并与所述第二气管的一端连接，所述第二气管的另一端向上贯穿所述底座(1)，并与对应的所述真空发生器连接。

6.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆(21)的下端均连接有一连接件(6)，所述连接件(6)内部中空，其下端和上端分别开有出气口和进气口，所述吸盘(3)设置在对应的连接件(6)的下端，其进气口与所述连接件(6)的出气口连通，所述连接件(6)的进气口和对应的所述第一气管(5)的一端连通。

7.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述第二气管上均设有第一电磁阀。

8.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述第一气管(5)为弹簧气管，其同轴套设在对应的所述伸缩杆(21)上。

9.如权利要求3所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内部中空且上下两端均开口，其包覆多个所述伸缩机构，且其上下两端开口分别与所述底座的下端和所述定位件(4)的上端连接。

10.如权利要求2-9任一项所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述伸缩缸(2)为伸缩气缸。