[实用新型]计数判别式直线型快递分拣系统

权利要求书

1.一种计数判别式直线型快递分拣系统，包括用于快递输送的皮带输送机，扫描装置、识别装置、推出装置以及电容屏触摸一体机；其特征在于：所述的皮带输送机包括外部设备安装支架、电机以及变频调速器，所述的扫描装置安装在皮带输送机的前端，并且在皮带的正上方，所述的识别装置使用光电传感器，沿着皮带机方向，布置在每个分拣口推出装置的前方，其发射端和接收端分别安装在皮带输送机安装支架的两侧，所述的推出装置安装在皮带输送机的架子同一侧，且与扫描装置配套安装，所述的电容屏触摸一体机操作界面安装在扫描装置的安装支架侧面，所述的输送机外部设有PLC控制系统，包括快递信息处理模块、光电信号处理模块以及推出系统控制模块；

所述的皮带输送机分为两段，一段为上包段，一段为分拣段，两段皮带之间安装有无动力过渡装置，保证快递平稳传递，所述的电机安装在电机座上，所述的电机座安装在皮带输送机支架端部的下端，所述的变频调速器安装在皮带输送机支架端部下方，并且在电机安装位置的另一侧，用于调节皮带的速度；

所述的扫描装置包括工业相机和图像处理系统，所述的工业相机可以拍摄快递上的快递单图片，所述的图像处理系统可以接收拍摄的图片信息，通过后台程序提取图片上的快递单号、地址等信息，将快递地址信息与所对应的分拣道口绑定，根据快递到达对应分拣口所经过的其他分拣口信息，自动计算出所对应分拣道口快递推出时需要达到的计数传感器数值，并作为判别条件反馈给信息处理系统，同时联网在数据库中找到单号所对应的快递信息，上传快递的位置追踪等物流信息；

所述的识别装置使用光电传感器，当光电传感器计数时将计数信息存储于一体机储存器中，通过组态王编程处理光电传感器的累加信息，将其与信息处理系统中对应分拣口的需要推出的计数值进行对比，判断是否推出快递，同时可利用光电传感器的计数原理，配合定时器，在无动作时自动停机，可大量节省用电成本；

所述的推出装置包括挡板以及气动推杆，所述的挡板安装在挡板安装支架上，挡板与支架通过铰链连接绕着支架转动，所述的挡板转动方向与皮带运动方向相反，所述的气动推杆一端安装在输送机架子侧端，一端与挡板背部球铰接，以推动挡板转动推出快递。

2.根据权利要求1所述的计数判别式直线型快递分拣系统，其特征在于：所述识别装置和推出机构配套使用，可根据实际分拣出口的数目设置相应数目的配套设备，以plc控制系统来控制推出机构的延时、运动与停止。

3.根据权利要求1所述的计数判别式直线型快递分拣系统，其特征在于：所述电容屏触摸一体机里边安装有组态王软件程序，通过USB实现与plc数据传输，用组态王以及plc配合控制整个系统的运行，组态王运行版操作界面有开始分拣、暂停及继续分拣、退出系统等按钮，显示界面有快递单录入框、计数信息显示框、计数信息计算结果显示框以及分拣口拣出快递数量显示框。

4.根据权利要求1所述的计数判别式直线型快递分拣系统，其特征在于：所述的皮带输送机的电机是三相异步电动机，变频器可调速范围为0～1.5m/s，上包机皮带速度低于分拣皮带，以拉开相邻两快递之间的距离，保证正常分拣。