[实用新型]送料机构

说明书

一种送料机构，其包括用以抓取物件的第一抓取机构、用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构、用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。相较于现有技术，本实用新型通过设置两个相互衔接的第一抓取机构与第二抓取机构，使得物件的送料过程平稳，不容易因为物件过长而弯曲。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

极耳切断后，极耳通过单夹爪向一侧(例如向右)送出切刀的过程中，极耳的右端容易弯曲，导致极耳的送料不稳定，影响极耳的焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物件送料平稳的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种送料机构，其包括用以抓取物件的第一抓取机构以及用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构；所述送料机构还包括用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述送料机构包括用以切断所述物件的切刀，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别位于所述切刀的两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构能够在抓取位置与中转位置之间来回滑动，所述第二抓取机构在所述中转位置处抓取位于所述第一抓取机构上所述物件，并将所述物件转移至送料位置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构包括第一夹爪以及用以驱动所述第一夹爪夹住所述物件的第一夹爪气缸，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸用以驱动所述第一夹爪从所述抓取位置向所述中转位置移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构包括第一安装座、设置在所述第一安装座上的第一气缸固定板，所述第一夹爪气缸设置在所述第一气缸固定板上，所述气缸的驱动端连接驱动杆，所述驱动杆连接所述第一气缸固定板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构还包括套设在所述驱动杆上且用于限制所述气缸的驱动行程的限位块。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述送料机构包括底板，所述底板上设有导杆，所述第一安装座能够沿所述导杆滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述送料机构还包括丝杆，所述第二驱动机构为电机，所述电机驱动所述丝杆旋转；所述第二抓取机构包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二气缸固定板、设置在所述第二气缸固定板上的第二夹爪气缸以及用以抓取所述物件的第二夹爪，所述第二安装座设有与所述丝杆相配合的丝杆螺母，所述第二安装座能够沿所述导杆滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述送料机构包括设置在所述底板上的旋转支撑座，所述气缸安装在所述旋转支撑座上，所述丝杆转动支撑在所述旋转支撑座上。

相较于现有技术，本实用新型通过设置两个相互衔接的第一抓取机构与第二抓取机构，使得物件的送料过程平稳，不容易因为物件过长而弯曲。

附图说明

图1是本实用新型送料机构的主视图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

请参图1及图2所示，本实用新型揭示了一种送料机构100，其包括用以抓取物件200的第一抓取机构1、用以驱动所述第一抓取机构1来回移动的第一驱动机构2、用以从所述第一抓取机构1上抓取所述物件200的第二抓取机构3、用以驱动所述第二抓取机构3移动的第二驱动机构4以及用以切断所述物件200的切刀5。在本实用新型图示的实施方式中，所述第一抓取机构1与所述第二抓取机构3分别位于所述切刀5的两侧。