[实用新型]螺钉锁付装置

说明书

本实用新型提供了一种螺钉锁付装置，包括：电批；第一驱动机构，第一驱动机构具有第一驱动端，第一驱动端与电批连接，以在第一驱动端沿第一预定方向运动时带动电批沿第一预定方向运动；第二驱动机构，第二驱动机构具有第二驱动端，第二驱动端与第一驱动机构连接，以在第二驱动端沿第二预定方向运动时带动第一驱动机构沿第二预定方向运动；第三驱动机构，第三驱动机构具有第三驱动端，第三驱动端与第二驱动机构连接，以在第三驱动端沿第三预定方向运动时带动第二驱动机构沿第三预定方向运动。通过本实用新型提供的螺钉锁付装置，能够解决现有技术中的螺钉锁付装置自动化程度较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种螺钉锁付装置。

背景技术

目前，电批作为一种用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具得到了广泛的应用。电批装有调节和限制扭矩的机构，主要应用在装配线上。电批一般由三部分组成：动力源，即给电批风批提供动力能源；转换能源的机构；锁付螺丝的批头。

但是，现有技术中的电批不能根据实际情况需要而随意调整位置，不能方便地对不同位置处的零件进行锁付，不利于自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺钉锁付装置，以解决现有技术中的螺钉锁付装置自动化程度较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺钉锁付装置，包括：电批；第一驱动机构，第一驱动机构具有第一驱动端，第一驱动端与电批连接，以在第一驱动端沿第一预定方向运动时带动电批沿第一预定方向运动；第二驱动机构，第二驱动机构具有第二驱动端，第二驱动端与第一驱动机构连接，以在第二驱动端沿第二预定方向运动时带动第一驱动机构沿第二预定方向运动；第三驱动机构，第三驱动机构具有第三驱动端，第三驱动端与第二驱动机构连接，以在第三驱动端沿第三预定方向运动时带动第二驱动机构沿第三预定方向运动。

进一步地，螺钉锁付装置还包括：缓冲组件，设置在第一驱动端和电批之间，以通过缓冲组件对电批进行缓冲。

进一步地，缓冲组件包括弹性件，弹性件的第一端与第一驱动端连接，弹性件的第二端与电批连接，以在弹性件的弹力作用下对电批进行缓冲。

进一步地，弹性件为弹簧，缓冲组件还包括导向杆，导向杆的第一端与第一驱动端连接，弹簧套设在导向杆的至少部分上，弹簧的第一端与导向杆的第一端抵接；螺钉锁付装置还包括第一连接块，第一连接块与电批连接，导向杆的第二端可活动地穿设在第一连接块上，弹簧的第二端与第一连接块抵接，以在缓冲组件的作用下对电批进行缓冲。

进一步地，导向杆的第二端设置有限位件，限位件位于第一连接块的远离弹簧的一端，限位件与第一连接块抵接以通过第一驱动端带动电批运动。

进一步地，螺钉锁付装置还包括第一安装板，第一驱动机构设置在第一安装板上，第一驱动端驱动电批沿第一预定方向运动，以使电批可活动地设置在第一安装板上。

进一步地，第一安装板上设置有导轨，第一驱动端驱动电批运动，以使电批可移动地设置在导轨上。

进一步地，螺钉锁付装置还包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块均设置在电批上，第一夹紧块和第二夹紧块相对设置以夹紧电批，第一夹紧块可移动地设置在导轨上。

进一步地，第一安装板上设置有感应装置，感应装置的检测头朝向电批的移动区域设置，电批上安装有检测件；当感应装置的检测头检测到检测件时，感应装置向电批发送信号，以使电批停止工作。

进一步地，第二驱动机构和/或第三驱动机构为线性模组。