[实用新型]深窨井智能清淤车

说明书

本实用新型提出了一种深窨井智能清淤车，是在底盘的副车架上设清水罐和吸污罐，吸污罐后盖上设污物箱；吸污罐与清水罐间的立柱上设吊臂，清水罐上设旋转接头和吸污管转盘；发动机下面设左右取力器，一取力器与连接吸污罐是真空泵连接，另一取力器与油泵和空压机组件连接，储气包出气管经三通阀一端与清水罐进气口连接，另一端与清水罐出水口连接的出水管一起经水气转换滑阀汇集成水气管道，吸污管和水气管道盘绕在吸污管转盘上并与吊臂连接，吸污管的另一端设吸污盘、机械手臂、摄像头和信号接收装置；绕设在吊臂钢丝绳收放装置上的钢丝绳端部设带摄像头和信号接收装置的爪斗装置。本实用新型实现了干湿窨井的智能清理，劳动强度低，安全，效率高，无污染。

技术领域

本实用新型涉及清淤车，具体涉及一种深窨井智能清淤车，是一种用于清除深窨井污泥、砖石、瓦块等的清淤车。

背景技术

深窨井内时常存有淤泥沙、污水及砖石瓦块等，需要不定期地进行清理，以免造成窨井排泄受阻。现有的清理方式主要依靠作业人员下窨井进行人工清理，由于深窨井内的淤泥和污水会产生大量的甲烷气体，造成井下严重缺氧，对下井作业人员的生命构成严重威胁。另外，由于窨井井底较深且漆黑一片，给作业人员的施工也带来了不便。而从窨井清理出来的淤泥沙和砖石块往往又不能直接运走，会造成窨井口地面一定的污染。清理窨井时作业人员的劳动强度大，作业效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需作业人员下井，并能实时监控窨井底部污泥沙砖石块清理情况的深窨井智能清淤车，该清淤车可对无水干窨井和有水湿窨井内的污泥沙及砖石瓦块进行有效清理，效率高，无污染，并且作业人员安全有保障，劳动强度低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种深窨井智能清淤车，包括底盘，在所述底盘上设副车架，在副车架的前部设清水罐，清水罐的上部设有带有球阀开关的加水口和进气口，下部设有出水口，在副车架的后部设吸污罐；所述吸污罐能够沿其与副车架铰接处升降，在吸污罐后面设能够打开的吸污罐后盖，在吸污罐后盖上设能够翻转的污物箱；在吸污罐与清水罐间设能够转动的立柱，在立柱的上端设由伸缩母臂和伸缩子臂组成的双层吊臂，在伸缩母臂的另一端设与伸缩子臂连接的伸缩臂油缸，伸缩子臂分上下两层；在所述清水罐上设旋转接头，旋转接头上设能转动的吸污管转盘；在车辆发动机的下面设左右取力器，一侧取力器与底盘上的真空泵传动连接，真空泵与吸污罐连接，另一侧取力器与底盘上的油泵和空压机组件传动连接，与空压机组件连接的储气包其出气管通过三通阀一端与清水罐的进气口连接，另一端与清水罐出水口连接的出水管一起经水气转换滑阀汇集成水气管道，与吸污罐连接的吸污管和水气管道一起盘绕在吸污管转盘并与伸缩子臂的上层连接，吸污管的另一端设吸污盘和带动吸污盘转动的机械手臂，吸污盘上设吸污管摄像头，机械手臂由与遥控控制器连接的机械手臂信号接收装置控制；在伸缩母臂上设钢丝绳收放装置，绕设在钢丝绳收放装置上的钢丝绳端部设爪斗装置，爪斗装置上设带爪斗摄像头和与遥控控制器连接的爪斗信号接收装置；设置在车体上的工作控制台控制各部件的运转。

所述吸污罐尾部与副车架通过转轴连接，在副车架上设与吸污罐连接的吸污罐升降油缸，吸污罐升降油缸能够使吸污罐升降；在吸污罐上设与吸污罐后盖连接的吸污罐后盖开启油缸，吸污罐后盖开启油缸能够使吸污罐后盖打开和盖合；在吸污罐尾部顶端设与污物箱连接的污物箱翻转油缸，污物箱翻转油缸能够使污物箱沿其与吸污罐后盖铰接处翻转。

所述吸污管转盘转动是在清水罐上设转盘支架，转盘支架上设旋转接头，在旋转接头上设链轮，液压马达与链轮链条连接。

所述吸污管和水气管道通过连接件固定，在吸污管的末端设喷嘴，喷嘴绕吸污管下端一圈，喷嘴上设有多个孔眼。

所述爪斗装置，是在钢丝绳端部连设下部带两爪斗的本体，本体与两爪斗间均连设控制爪斗动作的油缸，爪斗摄像头和爪斗信号接收装置设置在本体上，爪斗信号接收装置控制油缸使爪斗张合。

在所述清水罐的上部还设压力表和排气口，在清水罐的下部还设清水罐排污口。