[实用新型]一种电机转子的垫片插入设备

说明书

本实用新型涉及电机生产的技术领域，公开了一种电机转子的垫片插入设备，包括底座，底座上端面间歇性转动设置有工作盘，工作盘的边缘处固定有多个用于逐个固定转子的上料磁铁，底座的一侧固定有振动盘，振动盘与底座之间固定有用于逐个输送垫片的上料通道，底座的端面于工作盘的周侧滑移设置有水平定位块，底座上端面于工作盘的周侧升降设置有竖直定位杆，工作盘周侧于上料通道上方升降设置有多个安装杆，安装杆下方设置有用于固定垫片的安装机构。滑移设置的水平定位块与升降设置的竖直定位杆实现对转子两个方向上的双重定位，无需人工校准，使转子能更加精准地与垫片对齐，完成安装，提高安装的成功率。

技术领域

本实用新型涉及电机生产的技术领域，尤其是涉及一种电机转子的垫片插入设备。

背景技术

电机转子是指电机轴承支撑的旋转体，为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机共振，轴承打滑，同时也为了补偿由于温升导致的转子膨胀伸长量，通常会给转子添加多个垫片。参照图6，给转子中心处的铁芯100安装两个垫片200时，操作步骤通常为：工人调整转子与两个垫片200位于同一轴线上的不同高度处，垫片200被卡接在设备上，气缸驱动转子升降，使转子中心的铁芯100依次进入到两个垫片200中心的圆孔，从而使垫片200卡接在铁芯100周侧，完成垫片200的安装，然后工人再将安装后的成品取下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：安装过程中，通常需要人工进行定位，使转子与垫片调整到同一轴线上，既增加了工人的劳作量，又容易导致定位出现误差，使得安装失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动定位的一种电机转子的垫片插入设备。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子的垫片插入设备，包括底座，所述底座上端面间歇性转动设置有工作盘，所述工作盘的边缘处固定有多个用于逐个固定转子的上料磁铁，所述底座的一侧固定有振动盘，所述振动盘与所述底座之间固定有用于逐个输送垫片的上料通道，所述底座的端面于所述工作盘的周侧滑移设置有水平定位块，所述底座上端面于所述工作盘的周侧升降设置有竖直定位杆，所述工作盘周侧于所述上料通道上方升降设置有多个安装杆，所述安装杆下方设置有用于固定垫片的安装机构。

通过采用上述技术方案，工人将转子依次放置在上料磁铁内被吸附住，工作盘转动，带动上料磁铁向靠近安装杆转动，水平定位块靠近工作盘滑移，将转子推入到上料磁铁的中心处，实现转子水平方向上的定位，转子继续转动，进入到竖直定位杆处，竖直定位杆下降，推动转子下降，实现对转子高度方向上的定位；振动盘将垫片依次送入第一上料通道内，当上料磁铁带动转子刚好位于安装杆的正下方时，工作盘停止转动，安装杆下降，推动转子下降，直至转子的铁芯进入到安装孔内，垫片卡接在铁芯的周侧，完成安装。滑移设置的水平定位块与升降设置的竖直定位杆实现对转子水平及竖直方向上的双重定位，使转子能更加精准地与垫片对齐，完成安装，提高安装的成功率。

进一步设置为：所述底座上端面固定有用于驱动所述水平定位块滑移的水平动力气缸，所述底座上于所述竖直定位杆的下方固定有竖直定位座，所述竖直定位座上固定有用于驱动所述竖直定位杆升降的竖直动力气缸。

通过采用上述技术方案，水平动力气缸驱动水平定位块滑移，使之靠近转子并抵接在转子的侧壁，将转子推入到上料磁铁的中心处，完成水平定位；竖直动力气缸驱动竖直定位杆下降，推动转子抵接在竖直定位座上，完成转子上料高度的定位。

进一步设置为：所述竖直定位座上端面滑移设置有与所述竖直定位杆配合工作的抵紧块，所述底座上端面固定有用于驱动所述抵紧块滑移的抵紧动力气缸。

通过采用上述技术方案，竖直定位杆下降时，抵紧动力气缸驱动抵紧块滑移，使之递进在转子侧壁，避免竖直定位过程中转子的下降方向发生偏离，从而影响之前的水平定位。