[实用新型]一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置有效
申请号: | 201822008735.5 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN208953976U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 富成旭;杨海军;王海明;王文澜;杜洪志 | 申请(专利权)人: | 本钢板材股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 117000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位开关 塔型 反馈调整装置 极限位置信号 距离调整装置 本实用新型 接近开关 步进梁 输入端 校正机 钢卷 丝杠 控制单元输出 伺服驱动电机 光栅读数头 伺服驱动器 温度传感器 标尺光栅 等待位置 光栅信号 距离调整 平行设置 设备动作 伺服电机 温度信息 消除设备 轴线垂直 安装座 输出轴 数据线 轨道 丝母 限位 安全 返回 保证 | ||
本实用新型公开一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置,安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上,包括第一限位开关和第二限位开关,第一限位开关安装于轨道一侧后端,第二限位开关通过距离调整装置安装于第一限位开关前端;第二限位开固定在距离调整装置中,距离调整中丝杠一端与伺服驱动电机的输出轴固定连接,接近开关固定安装于丝母上,光栅读数头与接近开关的安装座固定连接,标尺光栅与丝杠平行设置,数据线与控制单元的光栅信号输入端相连;温度传感器的温度信息送至控制单元的输入端,控制单元输出端通过伺服驱动器与伺服电机相连。本实用新型可使塔型机平稳、安全、准确地返回等待位置,消除设备冲击,保证设备动作安全。
技术领域
本实用新型涉及一种限位装置,具体为一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置。
背景技术
在钢铁企业,钢卷塔型校正机安装在步进梁上,为避免塔型机与步进梁动作干涉发生设备故障,钢卷塔型校正机(下述简称塔型机)与步进梁设定等待位置保护联锁。塔型机后退过程中通过后极限信号反馈控制驱动电机,电机停电后塔型机惯性动作一段距离后停止。在高温环境下车轮轴承润滑油粘度较低,塔型机制动距离较长;低温环境下车轮轴承润滑油粘度较高,塔型机制动距离较短。现实问题是,一方面,当塔型机制动距离较长时,超过限位开关可控制的距离,对轨道档铁造成冲击,导致设备损坏,另一方面,当塔型机制动距离较短时,塔型机存在后退不到位现象,因电气线路采用联锁控制,导致步进梁不动作,影响生产。
实用新型内容
针对现有技术中钢卷塔型校正机后极限位置不可控导致对轨道档铁造成冲击或后退不到位使步进梁不动作而影响生产等不足,本实用新型要解决的问题是提供一种可根据不同环境条件下设备运行状态调整后极限开关位置的钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型一种钢钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置,安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上,包括第一限位开关和第二限位开关,其中,第一限位开关安装于轨道一侧后端,第二限位开关通过距离调整装置安装于第一限位开关前端。
第二限位开关采用接近开关,通过安装座固定在距离调整装置中,距离调整装置包括温度传感器、丝杠、丝母、光栅尺、伺服电机以及控制单元,其中丝杠一端与伺服驱动电机的输出轴固定连接,丝母与丝杠啮合传动,接近开关固定安装于丝母上,光栅尺的光栅读数头与接近开关的安装座固定连接,光栅尺的标尺光栅与丝杠平行设置,光栅读数头的数据线与控制单元的光栅信号输入端相连;温度传感器采集的现场温度信息送至控制单元的输入端,控制单元的输出端通过伺服驱动器与伺服电机相连。
第二限位开关在原有电气控制回路中并联于第一限位开关两端。
还具有两个热敏选择开关,分别与第一限位开关和第二限位开关串联形成的两个支路再并联。
本实用新型具有以下有益效果及优点:
1.本实用新型通过对设备运行情况的观察和研究,根据不同温度下的车轮轴承润滑油粘度调整后极限行程开关的位置,确定适当的制动距离,使塔型机平稳、安全、准确地返回等待位置,既消除设备冲击,也保证设备动作安全。
附图说明
图1为本实用新型中三个限位开关的安装位置图示;
图2为本实用新型中距离调整装置结构示意图;
图3为原有钢卷塔型校正机控制原理图;
图4为本实用新型电气原理图;
图5为本实用新型电气原理框图。
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