[实用新型]自动居中悬架

说明书

本实用新型提供一种自动居中悬架，其特征是：左右悬架各向中央伸出稳定臂5，这两个稳定臂5上下水平设置并且保持平行，两个平行稳定臂5之间再设置两个相互平行的竖立的连杆8,相互铰接连接成平行四边形机构,在连杆的上下铰接孔6的中心位置设置中心铰接孔9,左右连杆的中心铰接孔9再铰接连接居中弯板10,构成自动居中悬架。居中弯板10上固定设置牵引装置。居中悬架在左右悬架发生距离改变时牵引装置始终位于左右轨道的中心线位置。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及永磁悬浮悬架系统，尤其是用于列车底部驱动装置的自动居中设置的悬架系统。

背景技术

现有技术存在的主要问题有：电磁悬浮列车的直线电机在采用底部居中设置时，居中设置机构比较复杂，刚性不足，自动居中性不理想，会在转弯位置出现偏离中心位置的问题。

发明内容

本实用新型旨在克服上述技术中存在的不足之处，公开一种结构简单、可靠性高的列车直线电机系统的自动居中设置的悬架系统。

技术方案

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动居中悬架，其特征是：左悬架1的上部向侧面水平伸出稳定臂5，右悬架2中部或底部向侧面水平伸出稳定臂5，稳定臂5的左右两侧设置两个铰接孔6；左悬架1的两个铰接孔6的中心距和右悬架2两个铰接孔6的中心距相等；左悬架1的上部稳定臂5与右悬架2的下部稳定臂5通过两个等长的连杆8铰接连接，构成平行四边形机构；连杆8的两个铰接孔6的连线中点位置也设置中心铰接孔9，左右两个连杆8的中心铰接孔9铰接连接居中弯板10，居中弯板10的两个铰接孔6的中心距与左右悬架1和2两个铰接孔6的中心距相等；左悬架1上部稳定臂5、右悬架2的下部稳定臂5、两个等长的连杆8、居中弯板10铰接连接构成自动居中悬架。

所述左悬架1和右悬架2设置悬浮系统。

所述悬浮系统为永磁悬浮系统。

所述悬浮系统为电磁悬浮系统。

所述居中弯板10固定设置牵引驱动装置。

所述居中悬架10 通过调节机构19滑动连接牵引驱动装置。

所述牵引驱动装置为牵引永久磁体12。

有益效果

本实用新型的有益效果是：

1、悬架自动居中设置。列车行驶过程中，在轨道间距发生变化，左右悬浮悬架1随之发生左右距离改变时，自动居中悬架系统都能自动将居中悬架6位于左右悬浮悬架1中心位置，确保牵引装置始终位于左右轨道的中间位置。

2、结构简单。本实用新型采用平行四边形原理，再利用竖直连杆中间位置恰巧位于上下横梁的中心位置的特殊性，使居中悬架6自动居中，用最简单的平行四边形机构实现了自动居中的效果。

3、性能可靠。由于结构简单，可靠性高。

4、更安全。由于可靠性高，能确保行车安全。

5、成本低。由于结构简单，用材省，因而造价低。

6、寿命长。由于结构简单，经久耐用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的上悬架的结构示意图。

图2是本实用新型的下悬架的结构示意图。

图3是本实用新型的平行四边形机构悬架的结构示意图。

图4是本实用新型的平行四边形机构悬架向外伸缩自动居中的结构原理示意图。