[实用新型]一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置

说明书

本实用新型公开了一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置，属于机械制造技术领域，为解决现有谷物收获机组装生产线车轮安装时，由于主要依靠工人安装而存在精度及组装效率不高的问题。本实用新型包括工作杆、工作轴、红外传感器、回转盘等，其特征在于，所述工作杆与工作轴安装于所述回转盘上，回转盘通过联轴器从伺服电机获得动力转动，且红外传感器安装于所述工作杆端部。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够准确可靠的完成谷物收获机车轮安装工作，提高组装效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，农业机械得到了极大的发展，很多谷物收获机生产企业的组装生产线上，车轮的安装方式主要依靠人工安装，存在安装精度不高和组装效率低的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置。

本实用新型技术方案为：一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置，包括工作杆、工作轴、红外传感器、回转盘、回转盘固定底座、回转盘固定顶盖、联轴器A、伺服电机A、旋转台、旋转轴、机体、联轴器B、伺服电机B、小车，其特征在于，所述工作杆与工作轴安装于所述回转盘上，且所述红外传感器安装于工作杆端部；所述回转盘安装于回转盘固定底座与回转盘固定顶盖内，通过联轴器A从伺服电机A获得动力而带动工作杆与工作轴旋转；所述回转盘固定底座与伺服电机A固定于所述旋转台上；所述伺服电机B固定于所述小车上，通过联轴器B带动旋转轴转动，从而带动旋转台转动。

进一步的，所述旋转台固定在机体上，而机体又装在所述小车上，小车底部有车轮，可以带动整个装置运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置，利用红外传感器测量安装距离，通过控制系统控制伺服电机A的旋转带动工作杆与工作轴即带动车轮旋转找正安装位置，小车移动配合完成取车轮与安装车轮工作。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够准确可靠的完成谷物收获机车轮安装工作，提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机体部分剖视示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图中：1-工作杆；2-工作轴；3-红外传感器；4-回转盘；5-回转盘固定底座；6-回转盘固定顶盖；7-联轴器A；8-伺服电机A；9-旋转台；10-旋转轴；11-机体；12-联轴器B；13-伺服电机B；14-小车。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图2对本实用新型的一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，作以下详细地说明。

一种用于谷物收获机车轮安装的机械装置，包括工作杆1、工作轴2、红外传感器3、回转盘4、回转盘固定底座5、回转盘固定顶盖6、联轴器A7、伺服电机A8、旋转台9、旋转轴10、机体11、联轴器B12、伺服电机B13、小车14，其特征在于，所述工作杆1与工作轴2安装于所述回转盘4上，且所述红外传感器3安装于工作杆1端部；所述回转盘4安装于回转盘固定底座5与回转盘固定顶盖6内，通过联轴器A7从伺服电机A8获得动力而带动工作杆1与工作轴2旋转；所述回转盘固定底座5与伺服电机A8固定于所述旋转台9上；所述伺服电机B12固定于所述小车14上，通过联轴器B12带动旋转轴10转动，从而带动旋转台9转动。