[实用新型]一种用于储货机构中检测储货格位置状态的检测组件

说明书

本实用新型公开了一种用于储货机构中检测储货格位置状态的检测组件，储货机构包括至少两层储货单元，各储货单元均包括多个按环形排布的储货格，检测组件包括：多个第一感应头，各第一感应头一一对应各储货格布置，各第一感应头按环形排布且安装于储货单元顶板的上表面；第二感应头，邻近其中一个第一感应头也安装于储货单元顶板的上表面；第一检测头，布置于储货单元顶板的上方且不会随储货单元移动，第一检测头用于感应所述的第一感应头；第二检测头，邻近所述的第一检测头也布置于储货单元顶板的上方且不会随储货单元转动，第二检测头用于感应所述的第二感应头。采用上述检测组件后，自动售卖机在运行过程中能实时记录各个储货格所处的位置。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中用于检测储货格位置状态的检测组件。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，出货时通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，出货时依靠重力使商品逐一下落至出货口。

现申请人设计了一种可移动的自动售卖机，该自动售卖机在储货机构的底部装有移动底盘，使得自动售卖机可在商场、车站等场所自行移动，当消费者需要购买产品时，可触碰该自动售卖机的屏幕或其他感应部位使其停下，然后再在自动售卖机的屏幕上操作进行购物。而上述四种结构形式的储货机构均是运用在固定式自动售卖机上的，存在体积大、结构不够紧凑的缺点，并不太适合运用在移动式自动售卖机上。

因此申请人设计了一种体积小、结构较为紧凑的储货机构，以使其适用于移动式自动售卖机，如图1-5所示，该储货机构1由三层储货单元11构成，各层储货单元11均包括若干个按环形排布的用于存储待售货物的储货格1101，储货格1101是由固定于托板1102上方的隔板1103分隔而形成的；储货机构1由储货机构驱动装置2带动在固定顶板51和固定底板52之间旋转，储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22，第一电机21固定于所述固定顶板51的顶部，第一电机21与旋转轴22传动连接可驱动旋转轴22转动，旋转轴22与各托板1102固定连接，从而当第一电机21工作时，旋转轴22可通过各托板1102带动三层出货单元11一起旋转；其中，在最顶层储货单元11的上方还设置有一用于固定隔板1103顶部的储货单元顶板1108，该储货单元顶板1108与所述的旋转轴22固定连接(即能随旋转轴22一起转动)，且与所述的固定顶板51保持有间隙；另外，储货机构1的外层设置有储货机构外壳32，储货机构外壳32上开设有出货口31，如图3所示。

上述的自动售卖机，其出货流程是按如下方式进行的：

如图4所示，顾客购买货物前，出货口31是由仓门机构4的第一门板41遮挡住的，顾客购买货物后，出货分两步进行；

第一步，调整货物位置：储货机构驱动装置2的第一电机21驱使各储货单元11旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；

第二步，打开仓门：仓门机构4的第二电机42工作，带动用于遮蔽出货口31的第一门板41向一侧转动，以使出货口31露出，如图5所示，中间层储货单元11的第一门板41即为打开状态；

之后，顾客便可透露出的过出货口31将所购买的货物取走。

根据上述自动售卖机的结构可知，机器在运行过程中有必要记录各个储货格1101所处的位置，以使自动售卖机的主控制器能够实时掌握各个储货格1101在某一时刻时处于什么位置，便于准确出货。

实用新型内容