[实用新型]摄像装置有效
| 申请号： | 201822009291.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209334273U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 董书成 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁组件 摄像装置 摄像模块 运动机构 清洁过程 透光件 镜头 支撑 控制模块 清洁状态 电连接 状态时 申请 检测 | ||
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：
摄像模块，所述摄像模块包括镜头；
运动机构；
支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；
控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述透光件包括毛玻璃。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述支撑部为转盘，所述毛玻璃位于所述转盘的第一扇区，所述第一清洁组件位于所述转盘的第二扇区，所述第二清洁组件位于所述转盘的第三扇区，所述第一扇区与所述第二扇区通过所述第三扇区隔离。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一清洁组件包括湿刷部件，和/或，所述第二清洁组件包括干刷部件。
5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于，所述转盘还包括第四扇区，所述第四扇区为镂空区域，在所述摄像装置处于工作状态时，所述镜头对准所述第四扇区。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述第四扇区相邻。
7.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
发光器件，所述发光器件设置在所述转盘远离所述镜头的一侧，与所述控制模块电连接。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于与所述控制模块电连接。
9.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于，所述运动机构包括电机，所述电机与所述转盘的转轴连接，与所述控制模块电连接。
10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，还包括卡接机构，卡接在所述摄像装置的外壳上，所述电机固定在所述卡接机构上。
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