[实用新型]一种消防机器人照明摄像液压举升装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人照明摄像液压举升装置，包括底座，所述底座顶部固定设有托板，所述托板顶部的一侧设有液压缸体，所述液压缸体底部固定连接有底盖，所述底盖底部焊接有固定板，所述固定板和托板通过螺丝相连，所述液压缸体顶部设有顶盖，所述液压缸体内部设有活塞，所述活塞顶部固定连接有液压杆，所述液压杆贯穿顶盖且延伸至顶盖的外侧，所述液压杆和顶盖相接处设有密封圈，所述液压杆顶部设有旋转电机。本实用新型通过设置的进油口和出油口控制液压缸体液压油的状态，实现控制液压杆的升降高度，控制旋转电机工作，利用输出轴带动安装座转动，可使照明灯和摄像头实现水平360°工作，本实用新型结构合理，使用方便。

【技术领域】

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种消防机器人照明摄像液压举升装置。

【背景技术】

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

现有的消防机器人设置的照明摄像装置大都是固定安装的，无法进行升降和方向调节，使用时较为不便。为此，我们提出一种消防机器人照明摄像液压举升装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种消防机器人照明摄像液压举升装置，工作时，通过设置的进油口和出油口控制液压缸体液压油的状态，实现控制液压杆的升降高度，控制旋转电机工作，利用输出轴带动安装座转动，可使照明灯和摄像头实现水平360°工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种消防机器人照明摄像液压举升装置，包括底座，所述底座顶部固定设有托板，所述托板顶部的一侧设有液压缸体，所述液压缸体底部固定连接有底盖，所述底盖底部焊接有固定板，所述固定板和托板通过螺丝相连，所述液压缸体顶部设有顶盖，所述液压缸体内部设有活塞，所述活塞顶部固定连接有液压杆，所述液压杆贯穿顶盖且延伸至顶盖的外侧，所述液压杆和顶盖相接处设有密封圈，所述液压杆顶部设有旋转电机，所述旋转电机顶部设有输出轴，所述输出轴顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部设有防火罩，所述安装座顶部且位于防火罩的内侧设有照明灯以及设置在照明灯一侧的摄像头。

进一步地，所述液压缸体一侧的顶部设有进油口，所述液压缸体一侧的底部设有出油口。

进一步地，所述底座还设有蓄电池，且蓄电池分别与照明灯、摄像头和旋转电机电性连接。

进一步地，所述防火罩采用透明防火材料。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的进油口和出油口控制液压缸体液压油的状态，实现控制液压杆的升降高度，控制旋转电机工作，利用输出轴带动安装座转动，可使照明灯和摄像头实现水平360°工作，本实用新型结构合理，使用方便。

【附图说明】

图1为本实用新型一种消防机器人照明摄像液压举升装置的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、底盖；4、液压缸体；5、液压杆；6、顶盖；7、输出轴；8、防火罩；9、照明灯；10、摄像头；11、安装座；12、旋转电机；13、密封圈；14、进油口；15、活塞；16、出油口；17、托板。