[实用新型]多功能货物装卸车及货物装卸系统

权利要求书

1.一种多功能货物装卸车，其特征在于，包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构、随行踏板机构和货叉机构；

所述升降俯仰调节机构包括多个伸缩组件，所述伸缩组件沿所述货物输送机构的输送方向间隔固定于所述驱动底盘上，所述货物输送机构与所述伸缩组件铰接，所述升降俯仰调节机构用于驱动所述货物输送机构升降，以及调节所述货物输送机构的俯仰角度；

所述随行踏板机构滑动装配于所述驱动底盘，所述随行踏板机构能够伸出或回缩于所述驱动底盘；

所述货叉机构可拆卸安装于所述驱动底盘。

2.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述货叉机构包括固定架和滑动架，所述固定架可拆卸安装于所述驱动底盘，所述固定架上沿长度方向安装有导轨，所述滑动架滑动装配于所述导轨，所述滑动架上设置有货叉组件，所述货叉组件包括竖直驱动器和货叉，所述竖直驱动器用于驱动所述货叉沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述固定架的底部设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述伸缩组件包括至少两个第一伸缩结构和至少两个第二伸缩结构，所述第一伸缩结构包括第一液压缸，所述第一液压缸通过固定座与所述驱动底盘连接，通过铰接座与所述货物输送机构连接；所述第二伸缩结构包括第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别通过铰接座与所述驱动底盘和所述货物输送机构铰接。

5.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述随行踏板机构包括滑块、踏板、连接架、连接链，所述驱动底盘上设置有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上，所述踏板通过所述连接架与所述滑块铰接，所述踏板通过所述连接链与所述货物输送机构连接。

6.根据权利要求5所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述连接架包括两根长度相等的长杆和两根长度相等的短杆，一个所述短杆垂直设置于所述滑块上，另一个所述短杆垂直设置于所述踏板上，一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的底部，另一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述货物输送机构包括：外辊道、内辊道、输送驱动器和输送带：所述外辊道和所述内辊道上设置有输送带；所述输送驱动器与所述输送带连接，用于驱动所述输送带移动；所述内辊道滑动装配于所述外辊道内，能够伸出或缩回所述外辊道，输送带的长度根据所述内辊道的伸缩自动调整。

8.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，还包括供能控制系统，所述供能控制系统安装于所述驱动底盘上，所述供能控制系统分别与所述升降俯仰调节机构和所述货物输送机构连接。

9.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述驱动底盘的底部安装有行走轮和驱动轮，所述驱动轮位于所述驱动底盘的中部区域，所述行走轮安装于所述行走轮的外围区域。

10.一种货物装卸系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多功能货物装卸车。