[实用新型]一种悬挂式布卷抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式布卷抓取机械手，涉及夹具领域，该悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂，所述吊臂的内部开设有滑轨，所述滑轨的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的底部固定连接有葫芦吊机，葫芦吊机通过铁链与吊钩的顶部固定连接，吊钩的表面与钩环的内壁活动连接，钩环的底部与支架的顶部固定连接，支架的底部与机械手控制箱的顶部固定连接，机械手控制箱的顶部固定连接有电气控制盒，且电气控制盒位于支架的右侧，电气控制盒的顶部与导线的底部固定连接。本实用新型通过设置葫芦吊机、机械手控制箱、电气控制盒、夹爪和控制台，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种悬挂式布卷抓取机械手。

背景技术

随着科技的不断发展，纺织业开始越来越趋向科技化与自动化，同时倾向于结合工业机器来提高生产效率，降低员工的工作负担，为了更方便存放，在布匹的生产过程中一般需要对布匹进行卷绕，然后将其移动至仓库进行存放。

织好的布匹一般是以布卷的形式存放，但布卷的体积较大，重量较重，目前大多是采用人工移动存取，此方式劳动强度大且容易造成员工受伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬挂式布卷抓取机械手，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂，所述吊臂的内部开设有滑轨，所述滑轨的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的底部固定连接有葫芦吊机，所述葫芦吊机通过铁链与吊钩的顶部固定连接，所述吊钩的表面与钩环的内壁活动连接，所述钩环的底部与支架的顶部固定连接，所述支架的底部与机械手控制箱的顶部固定连接，所述机械手控制箱的顶部固定连接有电气控制盒，且电气控制盒位于支架的右侧，所述电气控制盒的顶部与导线的底部固定连接，所述导线的数量为两个，两个所述导线的顶部分别与葫芦吊机和滑块的底部固定连接，两个所述导线的表面均活动套接有气管，两个所述气管的底部均贯穿电气控制盒并延伸至电气控制盒的内部，所述机械手控制箱的内部活动连接有夹爪，且夹爪的数量为两个，两个所述夹爪远离机械手控制箱的一端均贯穿机械手控制箱并延伸至机械手控制箱的下方，两个所述夹爪的相对端分别与布卷的两端搭接，所述机械手控制箱的正面通过法兰盘与连接管的一端固定连接，且连接管与机械手控制箱相连通，所述连接管的另一端与控制台的表面固定连接，且连接管与控制台相连通。

优选的，所述连接管包括第一连接管、关节和第二连接管，所述第一连接管通过关节与第二连接管活动连接，所述第一连接管固定连接在机械手控制箱的正面，所述第二连接管固定连接在控制台的表面。

优选的，所述滑轨为封闭式滑轨。

优选的，两个所述夹爪以经过机械手控制箱中心的竖直平面为对称平面对称分布。

优选的，所述支架位于机械手控制箱顶部中央位置处。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种悬挂式布卷抓取机械手，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置葫芦吊机、机械手控制箱、电气控制盒、夹爪和控制台，通过按压控制台相应的按钮可以控制夹爪的开合，并且按压控制台的对应的按钮可以控制葫芦吊机工作，从而将夹爪上下运动，并且按压控制台的按钮可以使滑块在前后方位运动，它们之间相互配合，从而将布卷抬起并且运送至存放位置，不需要人工搬动较重的布卷，只需在使用时按压控制台相应的的按钮即可实现对布卷的移动，达到了方便移动布卷的效果，解决了目前大多采用人工移动布卷进行存放，导致劳动强度大且容易造成员工受伤的问题。

附图说明