[实用新型]一种轨道交通供电系统用可视化监控机构

权利要求书

1.一种轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，所述轨道交通供电系统用可视化监控机构包括底座、云台和摄像机，所述底座用于固定于轨道交通供电系统的支柱的一侧，所述云台包括固定座、活动座、支杆和动力源，所述固定座固定于所述底座，所述固定座设置有球状凹槽，所述活动座为球体且可转动的嵌设于所述球状凹槽内，所述动力源包括两个动力组件，所述动力组件包括第一马达和传动轮，所述传动轮固定于所述第一马达的输出轴，所述第一马达固定于所述固定座且能够带动所述传动轮转动，两个所述动力组件的传动轮轴线相互垂直，所述传动轮包括主轮和多个辅轮，所述多个辅轮沿所述主轮的周面均匀设置，所述辅轮的轴线与所述主轮的轴线垂直，所述主轮与所述第一马达传动配合，所述辅轮伸入所述球状凹槽内且与所述活动座滚动接触，所述支杆连接于所述活动座，所述摄像机设置于所述支杆的一端。

2.根据权利要求1所述的轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，每个所述传动轮的辅轮分为至少三个轮组，每个所述轮组的辅轮轴线位于同一个参考平面上，每个所述传动轮的轮组的参考平面相互平行，每个所述传动轮的其中一个所述轮组的参考平面经过所述活动座的球心，每个所述轮组均与所述活动座滚动接触。

3.根据权利要求1所述的轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，所述活动座上设置有螺纹孔，所述支杆的一端设置有螺纹段，所述螺纹段设置于所述螺纹孔内且所述螺纹段与所述螺纹孔螺纹啮合。

4.根据权利要求1所述的轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，所述辅轮的直径由中间向两边逐渐减小，所述辅轮的远离所述主轮的母线的圆心位于所述主轮的轴线上。

5.根据权利要求1所述的轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，所述辅轮由橡胶材料制成，所述辅轮的外表面均匀分布有球面状凸起。

6.根据权利要求1所述的轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，所述轨道交通供电系统用可视化监控机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括支架、清洗壶和控制器，所述支架连接于所述底座，所述清洗壶和所述控制器均固定于所述支架，所述清洗壶包括壶体、壶盖、导管、充气管、压柄、按柄和喷嘴，所述壶盖设置于所述壶体的瓶口且将所述壶体封闭，所述导管和所述充气管均穿设于所述壶盖且伸入所述壶体内，所述压柄伸入所述充气管内且用于向所述壶体内充气，所述喷嘴与所述导管连通，所述压柄可转动的设置于所述壶盖且用于控制所述喷嘴与所述导管的通断；所述控制器包括第二马达、转杆、压杆和电磁阀，所述第二马达固定于所述支架，所述转杆的一端固定于所述第二马达的输出端，所述转杆的另一端设置有柱状体，所述压杆包括环状部和杆状部，所述环状部为呈长圆形的环状，所述杆状部的一端连接于所述环状部，所述杆状部可滑动的连接于所述支架，所述柱状体嵌设于所述环状部且二者能够相对运动；所述第二马达的输出轴转动时，所述转杆能够推动所述压杆的杆状部反复按压所述压柄，所述电磁阀固定于所述支架，所述电磁阀的伸缩端与所述按柄接触，所述电磁阀通断电时，能够实现所述按柄的按压和回位，所述摄像机具有朝向所述喷嘴的清洗状态。

7.根据权利要求6所述的轨道交通供电系统用可视化监控机构，其特征在于，所述支架包括底板、立杆和安装头，所述底板固定于所述底座，所述立杆竖向设置于所述底板上，所述安装头位于所述立杆的顶端，所述底板上设置有限位环，所述限位环为环状，所述壶体嵌设于所述限位环内，所述控制器固定于所述安装头。